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Visual SLAM 実践入門

Visual SLAM 実践入門

～カメラ幾何の基礎から技術動向/応用事例まで～
東京都 開催 会場 開催
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開催日

  • 2017年7月21日(金) 11時00分 ～ 17時00分

プログラム

　本セミナーでは、拡張現実感やロボティクス、3次元計測の基盤技術として利用されるVisual SLAM (vSLAM) の技術を解説します。
　初めに、vSLAMに用いられるカメラ幾何とvSLAMの基本的な枠組みを紹介します。次に、今日までに提案されてきたvSLAMの技術とそれぞれの特徴や違いを説明します。
　最後に、vSLAMの性能を評価するための枠組みを紹介します。
　本セミナーを通じ、vSLAMの初学者がvSLAMはどのような技術によって実現され、vSLAMによって何ができるかを理解するとともに、Microsoft HololensやGoogle Tangoに代表されるデバイスを用いてvisual SLAMに基づくシステム開発を行う際に押さえておくべき事項を理解することを目指します。

  1. Visual SLAMに用いられるカメラ幾何
  2. Visual SLAMの基本的な枠組み
  3. Visual SLAMの従来手法
  4. Visual SLAMの評価法
  5. Visual SLAMシステムの実装のポイント
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講師

  • 内山 英昭 氏
    奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)
    准教授
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会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図
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主催

株式会社 トリケップス
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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 47,000円 (税別) / 50,760円 (税込)
1口
: 59,000円 (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可)
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