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システム同定によるモデリングの基礎

カルマンフィルタや制御系設計を成功に導くための必須技術

システム同定によるモデリングの基礎

東京都 開催 会場 開催

開催日

  • 2016年2月15日(月) 10時00分 17時00分

受講対象者

  • 現代制御理論やカルマンフィルタに関連する技術者
    • 航空宇宙
    • ロボット
    • シミュレーション関連
    • 制御工学
    • 通信工学
    • システム工学
    • 土木工学
    • オペレーションズリサーチ
    • 計測
    • 統計学
    • 経済学 (特にマクロ経済学)
  • 種々の統計的予測・推定問題への応用担当者
  • 実験装置や各種機器装置の観測データの処理に関心のある技術者

修得知識

  • システム同定によるモデリング法
  • カルマンフィルタの基礎
  • カルマンフィルタを利用する際のポイント・ノウハウ

プログラム

 現代制御、ロバスト制御、あるいはモデル予測制御などを用いて制御系設計を行う場合、制御対象のモデリングは非常に重要なステップです。また、カルマンフィルタに代表されるモデルに基づいたフィルタリング理論では、対象とするシステムや時系列のモデルが必要になります。制御系設計やカルマンフィルタが成功するかどうかは、対象のモデリングにかかっているといっても過言ではないでしょう。
 本セミナーでは、対象の入出力データを用いた統計的なモデリング法であるシステム同定について、その基礎から利用法まで網羅的に解説します。

  1. システム同定とは
  2. システム同定の手順
  3. 確率過程と線形システムの基礎
  4. 同定実験の設計と前処理
  5. システム同定モデル
    1. ARXモデル
    2. 出力誤差モデル
    3. 状態空間モデル
  6. ノンパラメトリックモデルの同定
    1. 相関解析法
    2. スペクトル解析法
  7. パラメトリックモデルの同定
    1. 最小二乗法
    2. 時系列の同定
    3. 状態空間モデルの同定
  8. 逐次同定法
    1. 逐次最小二乗法
    2. カルマンフィルタ
  9. モデルの選定法
  10. システム同定のシナリオ

講師

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図

主催

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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 47,000円 (税別) / 50,760円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可)

割引特典について

  • 複数名 同時受講:
    1口 57,000円(税別) / 61,560円(税込) (3名まで受講可能)

テキストについて

テキストとして、「 システム同定の基礎 」 (2,700円+税) を使用いたします。
テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
受講料と、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。

システム同定の基礎

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