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システム同定によるデータ駆動モデリングの基礎とカルマンフィルタとの関係

システム同定によるデータ駆動モデリングの基礎とカルマンフィルタとの関係

~初心者を対象にシステム同定の基礎を丁寧に解説~
会場・オンライン 開催

開催日

  • 2024年6月14日(金) 10時00分 17時00分

受講対象者

  • 現代制御理論やカルマンフィルタに関連する技術者
    • 航空宇宙
    • ロボット
    • シミュレーション関連
    • 制御工学
    • 通信工学
    • システム工学
    • 土木工学
    • オペレーションズリサーチ
    • 計測
    • 統計学
    • 経済学 (特にマクロ経済学)
  • 種々の統計的予測・推定問題への応用担当者
  • 実験装置や各種機器装置の観測データの処理に関心のある技術者

プログラム

 モデルに基づいた制御系設計や状態推定・カルマンフィルタの設計への関心が高まっています。モデルを構築するモデリングの代表は第一原理モデリング (物理モデリング) ですが、近年、機械学習のようなデータ駆動モデリングも脚光を浴びています。データに基づくモデリングは、制御の世界ではシステム同定として広く知られ、1950年代後半から研究されてきました。
 本セミナーでは、このシステム同定の基礎理論について解説します。特に、システム同定の初心者を対象にして、システム同定の目的から、システム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。特に、代表的なシステム同定法である最小二乗法について詳しく説明し、その逐次アルゴリズムを導出します。最後に、その逐次最小二乗法がカルマンフィルタの特殊な場合であることを示し、システム同定とカルマンフィルタの関係を明らかにします。

  1. システム同定とは
  2. システム同定の手順
  3. システム同定実験の設計とデータの前処理
  4. システム同定モデル
    1. ARX モデルと FIRモデル
    2. 状態空間モデル
  5. システム同定法
    1. 最小二乗法
    2. 相関解析法とスペクトル解析法
    3. 部分空間法
  6. 逐次システム同定法とカルマンフィルタ
    1. 逐次最小二乗法の導出
    2. 逐次最小二乗法とカルマンフィルタの関係

講師

会場

東京都内の会場を予定

主催

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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 49,000円 (税別) / 53,900円 (税込)
1口
: 60,000円 (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可)

テキストについて

テキストとして、「 システム同定の基礎 」 (2,700円+税) を使用いたします。
テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
受講料と、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。

システム同定の基礎

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本セミナーは終了いたしました。