技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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SLAMは、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで、多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です。特に、カメラを用いたものはvisualSLAM (VSLAM) 、さらに、IMUを併用したものはvisual-inertialSLAM (VIS) と呼ばれています。近年では、ARCoreやARKitに代表されるスマートフォン向けライブラリも登場しており、簡単なプログラミングでVSLAMを試すことができます。
本セミナーは、VSLAMを手軽に試したい、VSLAMを用いたシステムのプロトタイプを簡単に作りたい、スマートフォンのVSLAMに基づくARアプリケーションを作ってみたい方を対象に、VSLAMの座学と実装演習を行います。
初めに、座学としてVSLAMの基礎理論を解説します。VSLAMを理解する上で必要な画像処理技術とカメラ幾何を説明し、VSLAMの処理の流れまでを総合的に紹介します。次に、スマートフォンを用いた実装演習を行います。UnityとAR Foundationを利用し、VSLAMの性能を体験できるアプリケーションを開発します。AR Foundationは、ARKitやARCore等のVSLAMライブラリのラッパーであり、スマートフォンのOSに依存しないコーディングが可能です。
今回、開発環境はWindowsPCとAndroid搭載のスマートフォン、またはMacBookとiPhone、の2つの組み合わせに対応します (WindowsPCとiPhoneの組み合わせでは開発ができません) 。
開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
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2024/6/10 | 機械学習 (ディープラーニング) の基礎・活用・実践 (全3回) | オンライン | |
2024/6/10 | Python基礎と機械学習 基礎 | オンライン | |
2024/6/14 | 機械学習による異常検知入門 | 東京都 | 会場 |
2024/6/19 | 機械学習を用いた画像認識技術の基礎とその応用 | オンライン | |
2024/6/19 | 外観検査自動化に向けた画像処理・AI技術活用の課題と導入のポイント | オンライン | |
2024/6/24 | 外観検査の自動化の進め方と画像データ取得およびAIによる検査のポイント | オンライン | |
2024/6/26 | ライトフィールドカメラ/ライトフィールドディスプレイの基礎と最新技術動向 | オンライン | |
2024/7/8 | ディープラーニングと機械学習プロジェクトの進め方 | オンライン | |
2024/7/9 | 画像認識技術を用いたAI外観検査の現場導入事例と精度向上技術 | オンライン | |
2024/7/10 | 外観検査のデジタル化・自動化 | オンライン | |
2024/7/18 | Vision Transformerの仕組み | オンライン | |
2024/7/22 | 画像認識技術入門 | オンライン | |
2024/7/27 | 外観検査のデジタル化・自動化 | オンライン | |
2024/8/5 | 機械学習 実践編 | オンライン | |
2024/9/9 | ROS環境での3次元点群処理 | オンライン |
発行年月 | |
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1995/3/1 | インタラクティブ・ディジタル・テレビ技術 |
1992/2/1 | 画像符号化標準と応用技術 |
1991/11/29 | カラーイメージスキャナ設計技術 |
1990/5/1 | カラーハードコピー画像処理技術 |
1990/2/1 | 色彩再現の基礎と応用技術 |
1989/7/1 | 映像機器におけるディジタル信号処理技術 |
1987/11/1 | デジタルシグナルプロセッサの基礎と応用 |
1986/11/1 | デジタル・カラー複写機の開発 |