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車載カメラ・LiDARのための深層学習による物体認識技術

車載カメラ・LiDARのための深層学習による物体認識技術

～車載カメラ・車載LiDARの基礎、最新動向、および物体認識技術とその動向～
東京都 開催 会場 開催
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開催日

  • 2020年1月27日(月) 10時30分 ～ 16時30分

修得知識

*カメラ、LiDARを用いた認識技術の基礎 *カメラ、LiDARを用いた深層学習

プログラム

　安全運転支援、自動運転技術の発展を支える物体認識技術について、具体的なセンサとして車載カメラ・LiDARを対象に基礎から最新の動向までを体系的に整理して講演します。
　先ずは、技術の理解が比較的容易な、カメラから得られる画像による物体認識技術について、体系的に講演します。その後、画像認識技術と対比しながら、LiDARから得られる三次元点群情報による物体認識についても講演します。

  1. 自動運転技術に関する動向
  2. 車載センサの特性について
  3. 物体認識技術の基礎
  4. 車載カメラを利用した物体認識技術とその動向
    1. 画像情報によるマッチング技術とその応用
    2. 特徴記述技術と機械学習の組み合わせによる特定物体認識技術とその応用
    3. 深層学習による一般物体認識技術とその応用
    4. 深層学習による画像のセグメンテーション技術とその応用
  5. 車載LiDARを利用した物体認識技術とその動向
    1. 三次元点群情報によるマッチング技術とその応用
    2. 特徴記述技術と機械学習の組み合わせによる特定物体認識技術とその応用
    3. 深層学習による一般物体認識技術とその応用
    4. 深層学習による点群のセグメンテーション技術の紹介
  6. まとめ
    • 質疑応答・名刺交換
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講師

  • 榎田 修一 氏
    九州工業大学 大学院情報工学研究院
    教授
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会場

連合会館

502会議室

東京都 千代田区 神田駿河台三丁目2-11
連合会館の地図
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主催

サイエンス＆テクノロジー 株式会社
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アカデミック割引

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