紙やフィルムなどの身近な製品の製造過程において、各種ウェブを加工する際のテンション制御技術は欠かせません。ロール状に巻かれたウェブを連続的に加工・制御する場合、効率化のためにロール to ロール制御が用いられていますが、この制御には使用条件に応じた的確な制御方法の選択やアクチュエータの使い分けが必要となります。
　本講座では、張力制御の種類やシステムの基礎について解説し、問題回避策の一例をご紹介いたします。

1. ロール to ロールの世界
   1. ロール to ロール制御
   2. ロール to ロールとウエブ
   3. ロール to ロールの特徴
2. 張力制御の概要
   1. 張力制御とは
   2. 張力制御導入による効果
3. 張力制御の基礎
   1. 張力とは
   2. 巻き軸のトルクと力の関係
   3. 慣性モーメントの影響
   4. メカロスの影響
   5. 巻き軸のトルクと三種類の力
4. 張力制御の方法
   1. トルク制御と速度制御
      1. トルク制御のしくみ
      2. 速度制御のしくみ
   2. ダンサロール
   3. トルク制御と速度制御の使い分け
   4. 速度制御の例
5. トルク制御を用いた張力制御の種類
   1. 手動制御
   2. オープンループ制御
   3. フィードバック制御
   4. フィードフォワード/フィードバック複合制御
   5. 各制御方式の比較
6. 張力検出器
   1. 張力検出器の種類と特徴
   2. 張力検出器にかかる力と選定
   3. 張力検出器選定のポイント
   4. 自動調心式ピロー形ユニット/自動調心軸受けの使用
   5. 自動調心式ピロー形ユニット/自動調心軸受けの選定
7. テンション制御システムの基礎
   1. 各部の名称と役割
   2. 主軸の設定
   3. 基本のテンション制御システム
   4. アクチュエータ比較 使い分け
8. テンション制御問題回避策例
   1. 巻出し軸のメカロスキャンセル
   2. トルク変動・ハンチング発生
   3. ライン速度が遅い場合の巻出し制御
   4. 巻取ウエブの巻締り解消方法
   5. ダンサローラ等での慣性の影響の回避
   6. 検出ローラの自重の慣性の影響
   7. 材料特性と機械仕様の考え方
• 質疑応答