技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

LiDARの最前線セミナー

LiDARの最前線セミナー

東京都 開催 会場 開催
関連するセミナー・出版物
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する 関連するセミナー・出版物を探す

開催日

  • 2019年10月30日(水) 10時15分 ～ 16時30分

プログラム

第1部 LiDARの現在・課題・展望

(10:15～11:45)

　自動運転を目指した自動車では、環境認識センサとしてカメラ、ミリ波レーダが採用されています。更に今後の自動運転の高度化のため、ミリ派レーダより高精度なLiDARが注目されています。そこで本セミナーでは、今後飛躍的な市場拡大が期待されるLiDARの現状の課題と最新研究開発の動向について、自動運転への応用の観点から紹介します。

  1. 自動運転に必要なセンシング技術
    1. 自動運転用センサの経緯
    2. 自動運転に必要なセンサ性能
  2. 各センシング技術の特徴
    1. ミリ波レーダ
    2. ステレオカメラ画像処理
    3. 単眼カメラ画像処理
    4. LiDAR
  3. LiDARの現状と今後の動向
    1. 各LiDARの構造
    2. 今後の動向
    • 質疑応答

第2部 自動運転におけるLiDARの活用の現状と課題

(12:30～13:50)

　自動運転が現実化し、その実用化に向けた技術開発が世界中で進められている。レベル3以上の自動運転にはLiDARが必要と言われている。本講座ではLiDARが必要になる理由やその経緯を明らかにするとともに、現在の自動運転用のLiDARを外観し、その技術トレンドや課題を示す。また、LiDARで可能になる自動運転の将来像についても展望する。

  1. 自動運転の概要と現状
  2. 自動運転による社会インパクト
  3. 自動運転の歴史と一般道・レベル3以上の自動運転を可能にするキー技術
  4. 自動運転でのLiDARの必要性
  5. 自動運転用のLiDARの現状と技術トレンド
  6. LiDARにより可能になる自動運転の機能
  7. LiDARにより可能になる自動運転の将来像
    • 質疑応答

第3部 LiDAR光源用レーザの技術動向

(14:00～15:00)

　車載用LiDARは、広い視野を有し、高分解能で遠方の3次元画像データを高速に取得できるものが求められている。ここでは、視野1°×1°内に少なくとも画素数1以上が得られ、かつ測定距離が20 m以上～250 m以下程度の性能を有する3D LiDAR向けレーザ光源に関する最近の技術動向について主に紹介する。パルスレーザは、主にdToF (direct Time of Flight) 方式LiDAR用であり、またCWレーザは、主にFMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) LiDAR用である。。現在、波長905nm帯LiDAR用パルスレーザが最も発達しているが、波長1550nm帯LiDAR用レーザ (パルス及びCW) も発達しつつある。SWIR帯の光検出器の大幅な低コスト化を目指したGe-on-Si APDや、シリコンフォトニクスを駆使したOPA (Optical Phased Array) ないしメタ表面を用いた新方式のスキャナなどの進展によっては、SWIR帯レーザ光源の高性能化及び低コスト化などが一層加速される可能性がある。

  1. 車載LiDAR用レーザ波長の選定に当たって考慮すべき、いくつかの事項
    1. 目に対するレーザの安全性の波長依存性
    2. 光検出器の種類による検出感度の波長依存性
    3. 屋外における背景光の強度スペクトルと光検出器のS/Nの波長依存性
    4. 悪天候時における大気の透過率の波長依存性
  2. 車載LiDAR用各種レーザ光源の特長及び課題
    • 端面発光半導体レーザ
    • VCSEL
    • ファイバレーザ
    • 固体レーザ
  3. 車載LiDAR用レーザ光源の最近の開発事例
    (レーザ用ドライバの開発例も含む)
    1. スキャンLiDAR用短パルス発振端面発光半導体レーザ
      (波長905nm帯)
    2. フラッシュLiDAR用パルス発振VCSELアレイ
      (波長850nm帯、波長940nm帯)
    3. スキャンLiDAR用パルス発振ファイバレーザ
      (波長1550nm帯)
    4. フラッシュLiDAR用パルス発振マイクロチップ固体レーザ
      (波長1064 nmほか)
    5. FMCW LiDAR用各種CWレーザ
      (波長1550nm帯)
    • 質疑応答

第4部 ソリッドステートLiDARの開発

(15:10～16:30)

　自動運転やロボット向けに、LiDARの小型、低コスト、安定化の要求が高まっており、可動部をもたないソリッドステートLiDARの開発が盛んである。ここではSiフォトニクスによる光集積と非機械式光偏向、ならびに高感度なFMCW方式が利用される。本発表では、あらためてLiDARの応用分野や、現在の3次元イメージセンサの中のLiDARの立ち位置、通常のTOF方式とFMCW方式の原理と性能、ソリッドステートLiDARの開発状況などを俯瞰する。また、ソリッドステートライダーの中でも、高解像度が期待されるスローライト方式について、原理と個々の機能の動作、LiDARに向けた見通しを報告する。

  1. LiDARと応用分野
  2. TOF方式とFMCW方式
  3. 様々な3次元イメージセンサとLiDARの比較
  4. ソリッドステートLiDARを目指すSiフォトニクス技術
  5. 光フェーズドアレイの状況
  6. スローライト方式の原理
  7. 非機械式光偏向
  8. FMCW方式による測距信号の観測
  9. ワンチップLiDARに向けて
    • 質疑応答
ページのトップヘ

講師

  • 伊東 敏夫 氏
    芝浦工業大学 SIT総合研究所
    特任研究員
  • 二宮 芳樹 氏
    名古屋大学 未来社会創造機構 モビリティ領域
    特任教授
  • 鷲尾 邦彦 氏
    有限会社パラダイムレーザーリサーチ
    取締役社長
  • 馬場 俊彦 氏
    横浜国立大学 工学研究院 知的構造の創生部門
    教授
ページのトップヘ

会場

連合会館

201会議室

東京都 千代田区 神田駿河台三丁目2-11
連合会館の地図
ページのトップヘ

主催

S&T出版 株式会社
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 50,000円 (税別) / 55,000円 (税込)
複数名
: 25,000円 (税別) / 27,500円 (税込)

案内割引・複数名同時申込割引について

S&T出版からの案内をご希望の方は、割引特典を受けられます。
また、4名以上同時申込で全員案内登録をしていただいた場合、3名様受講料 + 3名様を超える人数 × 22,000円(税込)でご受講いただけます。

  • Eメール案内を希望する方
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 70,000円(税別) / 77,000円(税込)
    • 4名様でお申し込みの場合 : 4名で 90,000円(税別) / 99,000円(税込)
    • 5名様でお申し込みの場合 : 5名で 109,999円(税別) / 121,000円(税込)
  • Eメール案内を希望しない方
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 100,000円(税別) / 110,000円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 150,000円(税別) / 165,000円(税込)
    • 4名様でお申し込みの場合 : 4名で 200,000円(税別) / 220,000円(税込)
    • 5名様でお申し込みの場合 : 5名で 250,000円(税別) / 275,000円(税込)
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する
ページのトップヘ

これから開催される関連セミナー

開始日時 会場 開催方法
2026/9/10 ガスセンサの基礎と最新材料開発 オンライン
2026/9/14 次世代AIハードウェア (ニューロモルフィック、物理リザバー、インセンサコンピューティング) の最新動向とナノ材料AIデバイスの構築・実装・応用 オンライン
2026/9/14 外観検査の自動化技術とシステムの構築 オンライン
2026/9/15 自動車の運動制御と自動運転の高度連携技術 オンライン
2026/9/15 実践例20選から学ぶ産業現場AI異常検知の方式選定法 オンライン
2026/9/16 画像認識技術を用いたAI外観検査の現場導入事例と精度向上技術 オンライン
2026/9/16 MTシステム (MT法) の基礎および異常検知・異常モニタリング・予防保全技術入門 オンライン
2026/9/18 マテリアルズ・インフォマティクスの基礎と実践 オンライン
2026/9/24 マテリアルズ・インフォマティクスの基礎と実践 オンライン
2026/9/24 FT-IRの基礎と機械学習によるスペクトルデータ解析 オンライン
2026/9/25 小型・高機能触覚センサ技術の最新研究開発動向 オンライン
2026/9/28 機械学習のための効率的データ取得とAIモデルの解釈・評価 オンライン
2026/9/28 FT-IRの基礎と機械学習によるスペクトルデータ解析 オンライン
2026/9/28 製薬業におけるCMC・製造領域のデータ・AI活用 オンライン
2026/9/29 生成AIを活用したバイブコーディングの進め方 オンライン
2026/9/29 小型・高機能触覚センサ技術の最新研究開発動向 オンライン
2026/9/29 機械学習のための効率的データ取得とAIモデルの解釈・評価 オンライン
2026/9/29 フィジカルAIに向けた触覚センシング・行動制御技術 オンライン
2026/9/29 機械学習を利用した多成分混合物の物性予測・物性推算 オンライン
2026/9/30 AI画像処理・画像生成技術のための画像品質評価 オンライン
ページのトップヘ

関連する出版物

発行年月
2015/2/27 2015年版 車載用・産業用蓄電池市場の実態と将来展望
2014/10/8 レーザ溶接の基礎と溶接欠陥の防止策および異材接合への展開
2014/9/26 2014年版 次世代自動車市場・技術の実態と将来展望
2014/8/10 過給機(ターボチャージャ、スーパーチャージャ) 技術開発実態分析調査報告書(CD-ROM版)
2014/8/10 過給機(ターボチャージャ、スーパーチャージャ) 技術開発実態分析調査報告書
2014/6/30 マイクロセンサ 技術開発実態分析調査報告書(CD-ROM版)
2014/4/15 自動車向け燃料電池〔米国特許版〕 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2014/4/15 自動車向け燃料電池〔米国特許版〕 技術開発実態分析調査報告書
2014/3/7 画像処理・画像符号化・画像評価法
2014/1/15 電動パワーステアリング 技術開発実態分析調査報告書
2014/1/15 電動パワーステアリング 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/10/29 高効率動画像符号化方式:H.265/HEVC (High Efficiency Video Coding)
2013/10/25 車両の自動運転技術 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/10/25 車両の自動運転技術 技術開発実態分析調査報告書
2013/9/15 カプセル内視鏡 技術開発実態分析調査報告書
2013/9/15 カプセル内視鏡 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/9/11 新しい磁気センサとその応用
2013/8/2 HLAC特徴を用いた学習型汎用認識
2013/6/21 機械学習によるパターン識別と画像認識への応用
2013/6/1 画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
ページのトップヘ