技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
(2019年6月3日 10:30~12:10)
講演では、触覚の客観的評価に関する従来の触覚検査法 (閾値の計測、質感情報の評価) の現状を説明したのち、技術開発の事例として触覚刺激呈示装置の試みについて説明します。本講演を通して、触覚の客観的評価に関するこれまでの課題と今後の展望について、ご参加される皆さんと議論していきたいと考えております。
(2019年6月3日 13:00〜14:40)
これまでのロボットは一定の環境で決められた形状のものを扱うことが中心でしたが、今後はサービスロボットや医療・介護用ロボットなど、人と共存する環境で作業を行うロボットが期待されています。 このようなロボットにおいてさまざまなモノを器用に扱うためには触覚情報の検知が重要になります。
本講座では、小型で圧力だけでなく剪断力や近接も検知可能なMEMS技術を用いた触覚センサについて解説します。
(2019年6月3日 14:50〜16:00)
現在、人と同じスペースで協調して作業を行う協調ロボットが注目されている。人と同じスペースで協調ロボットが作業するためには、モータ出力80W以下もしくは適切な安全対策が必要となる。
我々は、適切な安全対策に着目し、ロボットの安全性、作業性の向上ためのセンサの研究を行っている。ロボットが安全に作業するためには人との衝突を避けることが重要である。 そのためにはロボット周囲の状態を常に測定する必要がある。また、産業用ロボットを手動操作するためには主にティーチペンダントが用いられるが、操作のためには専門知識が必要となる。そこでロボットの安全性、作業性を向上させるためにロボット表面全体を覆うことが可能な近接覚・触覚皮膚センサを考案した。
本講習では、ロボットの表面全体を覆うセンサの実施例として筆者らが提案している近接覚・触覚皮膚センサについて紹介する。
開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
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2025/2/17 | テラヘルツ波デバイスの基礎と産業応用への新展開 | オンライン | |
2025/2/19 | ヒューマンセンシングの基礎と製品・サービスへの活用法 | オンライン | |
2025/2/25 | ヒューマンセンシングの基礎と製品・サービスへの活用法 | オンライン | |
2025/3/7 | 自動運転用各センサの特徴・役割とセンサフュージョンの最新動向 | オンライン | |
2025/3/31 | 協働ロボットの導入と活用の具体的方法 | オンライン |
発行年月 | |
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2021/6/30 | VR/AR技術における感覚の提示、拡張技術と最新応用事例 |
2021/6/30 | 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明 |
2021/2/26 | 高級感を表現する要素技術と評価法 |
2020/7/31 | 生体情報センシングと人の状態推定への応用 |
2020/4/30 | 生体情報計測による感情の可視化技術 |
2019/1/31 | センサフュージョン技術の開発と応用事例 |
2018/5/31 | 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発 |
2017/7/27 | ウェアラブル機器の開発とマーケット・アプリケーション・法規制動向 |
2017/6/30 | 生体情報センシングとヘルスケアへの最新応用 |
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2014/10/27 | 化粧品に求められる使用感の共有と感性価値の数値化・定量化 |
2014/9/25 | サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
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2014/6/30 | マイクロセンサ 技術開発実態分析調査報告書(CD-ROM版) |
2014/3/19 | 触覚認識メカニズムと応用技術 (増補版) |
2013/9/15 | カプセル内視鏡 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
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2013/8/20 | 文具大手7社 技術開発実態分析調査報告書 |