技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
(2019年6月3日 10:30~12:10)
講演では、触覚の客観的評価に関する従来の触覚検査法 (閾値の計測、質感情報の評価) の現状を説明したのち、技術開発の事例として触覚刺激呈示装置の試みについて説明します。本講演を通して、触覚の客観的評価に関するこれまでの課題と今後の展望について、ご参加される皆さんと議論していきたいと考えております。
(2019年6月3日 13:00〜14:40)
これまでのロボットは一定の環境で決められた形状のものを扱うことが中心でしたが、今後はサービスロボットや医療・介護用ロボットなど、人と共存する環境で作業を行うロボットが期待されています。 このようなロボットにおいてさまざまなモノを器用に扱うためには触覚情報の検知が重要になります。
本講座では、小型で圧力だけでなく剪断力や近接も検知可能なMEMS技術を用いた触覚センサについて解説します。
(2019年6月3日 14:50〜16:00)
現在、人と同じスペースで協調して作業を行う協調ロボットが注目されている。人と同じスペースで協調ロボットが作業するためには、モータ出力80W以下もしくは適切な安全対策が必要となる。
我々は、適切な安全対策に着目し、ロボットの安全性、作業性の向上ためのセンサの研究を行っている。ロボットが安全に作業するためには人との衝突を避けることが重要である。 そのためにはロボット周囲の状態を常に測定する必要がある。また、産業用ロボットを手動操作するためには主にティーチペンダントが用いられるが、操作のためには専門知識が必要となる。そこでロボットの安全性、作業性を向上させるためにロボット表面全体を覆うことが可能な近接覚・触覚皮膚センサを考案した。
本講習では、ロボットの表面全体を覆うセンサの実施例として筆者らが提案している近接覚・触覚皮膚センサについて紹介する。
開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
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2024/4/22 | ダイヤモンドNV量子センサの基本原理と応用・最新動向 | オンライン | |
2024/4/22 | 3Dセンサの測距原理とその応用 (1) | 東京都 | 会場 |
2024/4/26 | ダイヤモンドNV量子センサの基本原理と応用・最新動向 | オンライン | |
2024/5/8 | においセンサの開発動向と高感度化、応用事例 | オンライン | |
2024/5/9 | ウェアラブル生体情報センシングと感覚フィードバックを組み合わせたサービス展開 | オンライン | |
2024/5/13 | 触り心地/テクスチャーの知覚メカニズム・評価技術と商品開発 | オンライン | |
2024/5/20 | 3Dセンサの測距原理とその応用 (2) | 東京都 | 会場 |
2024/5/20 | 色と質感の感性評価 | オンライン | |
2024/5/21 | 基礎からわかる生体信号の計測と情報解析・データマイニングのコツ | オンライン | |
2024/5/24 | 商品開発のための感性・官能評価用アンケート設計と物性値への落とし込み | オンライン | |
2024/5/28 | 自動車シートの座りを人間工学の眼で観る | オンライン | |
2024/5/30 | 官能評価における脳波計測の基礎 | オンライン | |
2024/5/31 | 車載半導体の最新技術と今後の動向 | オンライン | |
2024/6/11 | メタマテリアル・メタサーフェスの光、電波制御への応用、今後の展望 | オンライン | |
2024/7/22 | 画像認識技術入門 | オンライン | |
2024/8/30 | メタマテリアル・メタサーフェスの基礎からテラヘルツ波の制御技術・応用展開 | オンライン |
発行年月 | |
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2013/8/20 | 文具大手7社 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
2013/7/16 | 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
2013/7/16 | 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 |
2013/3/8 | PAT3によるモデル検証 |
2013/1/30 | 圧力センサ 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
2013/1/30 | 圧力センサ 技術開発実態分析調査報告書 |
2009/4/22 | MEMSデバイス総論 【新装版】 |
2009/4/20 | ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書 (PDF版) |
2009/4/20 | ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書 |
2007/5/28 | 車載カメラ/セキュリティカメラ・システム |
2006/10/26 | カメラモジュールとその周辺技術 |
2000/3/31 | CCD/CMOSイメージセンサ技術 |