技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

センサフュージョン技術入門

センサフュージョン技術入門

~移動体の環境認識を中心に~
東京都 開催 会場 開催

開催日

  • 2019年1月17日(木) 13時00分 17時00分

プログラム

 センサフュージョンは、複数種類あるいは複数個のセンサを用いて、計測精度やロバスト性を高めたり、計測範囲を拡大したり、また単一のセンサのみでは得られない情報を取得するための技術です.自律移動体の環境認識やナビゲーション、IoTを活用した生体情報モニタリングなど、近年注目される分野でその重要性は増しています.
 本セミナーでは、初学者を対象として、センサフュージョンの基本的な考え方や具体的な手法を、MATLABによるシミュレーションを交えて平易に解説します.

  1. はじめに
    1. 人間の感覚統合
    2. 様々なセンサ
    3. センサフュージョンシステムの基本的構成
  2. センサフュージョンの方式
    1. センサフュージョンに必要となるセンサの選び方
      1. 計測精度、分解能
      2. 計測範囲
      3. 計測原理の違い
    2. センサフュージョンの分類
      1. 複数の同種のセンサで精度を上げる
      2. 複数の同種のセンサで新しい情報を取得する
      3. 複数の異なる種類のセンサを組み合わせる
    3. センサフュージョンの例
      1. デプス画像とカラー画像による距離計測範囲の拡大
      2. 視覚センサと触覚センサを用いたロボット作業
      3. 近接・接触複合センシングとロボットハンドの把持制御
      4. 視覚情報と慣性センサ情報を用いたカメラ視線制御
  3. センサフュージョンの方法
    1. 重み付け平均
    2. 最小二乗法
    3. カルマンフィルタ
      1. システムの状態空間表現
      2. カルマンフィルタによる状態推定
      3. MATLABによる数値シミュレーション
      4. カルマンフィルタによるセンサフュージョン
    4. 拡張カルマンフィルタ
      1. 非線形システム
      2. ヤコビ行列
      3. MATLABによる数値シミュレーション
    5. パーティクルフィルタ
  4. センサフュージョンの応用
    1. 移動体の位置推定
    2. SLAM
  5. まとめ

講師

  • 下ノ村 和弘
    立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
    教授

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図

主催

お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 46,000円 (税別) / 49,680円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。

これから開催される関連セミナー

開始日時 会場 開催方法
2025/1/14 画像認識技術を用いたAI外観検査の現場導入事例と精度向上技術 オンライン
2025/1/17 匂いセンシング技術の基礎知識と匂いバイオセンサの研究開発 オンライン
2025/1/20 Pythonを用いてコンピュータビジョンの理論と実践を学ぶ オンライン
2025/1/21 システム同定による制御のためのモデリング オンライン
2025/1/21 自動車用を中心とした半導体技術の現状・最新動向と今後の展望 オンライン
2025/1/28 AI外観検査 (画像認識) のはじめ方、すすめ方、精度向上への考え方 オンライン
2025/1/30 マテリアルズ・インフォマティクスの基礎と実践 オンライン
2025/1/30 テラヘルツ波デバイスの基礎と産業応用への新展開 オンライン
2025/2/4 カルマンフィルタの実践 オンライン
2025/2/12 マテリアルズ・インフォマティクスの基礎と実践 オンライン
2025/2/12 AI外観検査 (画像認識) のはじめ方、すすめ方、精度向上への考え方 オンライン
2025/2/14 CMOSイメージセンサの基礎講座 オンライン
2025/2/14 次世代バイオデバイス技術の最新動向 オンライン
2025/2/17 テラヘルツ波デバイスの基礎と産業応用への新展開 オンライン
2025/2/19 ヒューマンセンシングの基礎と製品・サービスへの活用法 オンライン
2025/2/21 CMOSイメージセンサの基礎講座 オンライン
2025/2/25 ヒューマンセンシングの基礎と製品・サービスへの活用法 オンライン
2025/2/26 Vision Transformerの仕組みとBEV Perception オンライン

関連する出版物

発行年月
2013/6/21 機械学習によるパターン識別と画像認識への応用
2013/6/1 画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書
2013/6/1 画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/3/29 3次元物体認識手法とその応用 (カラー版)
2013/1/30 圧力センサ 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/1/30 圧力センサ 技術開発実態分析調査報告書
2012/10/25 電子写真装置の定着技術 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2012/10/25 電子写真装置の定着技術 技術開発実態分析調査報告書
2012/6/20 画像復元・超解像技術の基礎と応用
2012/4/20 デジカメ主要8社の静止画信号処理技術 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2012/4/20 デジカメ主要8社の静止画信号処理技術 技術開発実態分析調査報告書
2011/2/4 入門 画質改善・画像復元・超解像技術
2010/11/15 防犯・監視カメラ 技術開発実態分析調査報告書
2010/11/10 高ダイナミックレンジ画像処理技術とMATLABシミュレーション
2010/9/24 JPEG XR画像符号化方式と性能評価
2010/6/3 実戦 ディジタル信号処理
2010/2/22 画像理解・パターン認識の基礎と応用
2009/9/16 H.264 / MPEG-4 AVC 拡張規格・応用例・最新動向
2009/4/22 MEMSデバイス総論 【新装版】
2008/3/26 劣化画像の復元・ノイズ除去による高画質化