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Visual SLAM : 基礎編

Visual SLAM : 基礎編

～画像処理・カメラ幾何の基礎から、vSLAMの原理まで～
東京都 開催 会場 開催
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開催日

  • 2018年5月17日(木) 10時30分 ～ 16時30分

受講対象者

  • vSLAMを初めて学ぶ方
  • vSLAMに用いられる画像処理・カメラ
  • 幾何の基礎から学びたい方向けの内容です。

プログラム

　本セミナーでは,拡張現実感やデジタル写真計測,自動車やロボットの自動制御の基盤技術として利用されるVisualSLAM (vSLAM) の技術を解説します.特に,vSLAMに用いられるカメラ幾何・画像処理の基礎から学びたい初学者を対象とし,vSLAMを理解するための基礎知識を身に着けられることを目的とします.初めに,透視投影や三角測量とったカメラ幾何の基礎,特徴点マッチング・トラッキングなどの画像処理技術を説明します.次に,vSLAMがどのような処理によって実現されるかといったvSLAMの原理を説明します.最後に,vSLAMの代表的な手法及び評価方法を解説します.

  1. カメラ幾何
    1. 透視投影
    2. カメラキャリブレーション
    3. 三角測量
  2. 画像処理技術
    1. 特徴点マッチング
    2. 画像検索
  3. vSLAMの原理
    1. Initialization
    2. Localization/Tracking
    3. Mapping
    4. Relocalization
    5. Loop closure
  4. vSLAMの従来手法の概要
    1. PTAM
    2. LSD – SLAM
    3. ORB – SLAM
    4. RGB – D SLAM
  5. vSLAMの評価方法

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講師

  • 内山 英昭 氏
    奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)
    准教授
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会場

ちよだプラットフォームスクウェア
東京都 千代田区 神田錦町3-21
ちよだプラットフォームスクウェアの地図
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主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 47,000円 (税別) / 50,760円 (税込)
1口
: 59,000円 (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可)
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