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Visual SLAM : 入門編

Visual SLAM : 入門編

～画像処理・カメラ幾何の基礎から、vSLAMの原理まで～
東京都 開催 会場 開催
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開催日

  • 2017年12月1日(金) 10時30分 ～ 16時30分

プログラム

　本セミナーでは、3次元計測やロボットの自動制御、拡張現実感の基盤技術として利用されるVisual SLAM (vSLAM) の技術を解説します。特に、vSLAMを初めて学ぶ人、vSLAMに用いられる画像処理・カメラ幾何の基礎から学びたい人を対象とし、vSLAMの基本的な知識を身に着けられることを目的とします。
　初めに、特徴点マッチング・トラッキングなどの画像処理技術や、透視投影モデル・三角測量といった、カメラ幾何の基礎を説明します。次に、vSLAMにおいて、カメラの位置姿勢推定と3次元計測がどのような手順によって実現されるかといったvSLAMの原理を説明します。最後に、単眼カメラ及びRGBDカメラを用いたvSLAMの代表的な手法及び評価方法を解説します。

  1. vSLAMに用いられる画像処理技術
  2. vSLAMに用いられるカメラ幾何
  3. vSLAMの原理
  4. vSLAMの従来手法
  5. vSLAMの評価方法
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講師

  • 内山 英昭 氏
    奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)
    准教授
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会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図
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主催

株式会社 トリケップス
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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 47,000円 (税別) / 50,760円 (税込)
1口
: 59,000円 (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可)
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