技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用
パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用
東京都 開催
会場 開催
本セミナーは終了いたしました。
概要
本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。
開催日
- 2015年8月26日(水) 11時00分 ～ 16時00分
プログラム
カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、AdaBoost識別器と併用した人物頭部の追跡手法や、レーザ測域センサを用いた人物追跡手法について、説明します。
また、レーザ測域センサを用いた移動ロボットの自己位置推定への応用についても紹介します。
- パーティクルフィルタによる物体追跡の基礎
- パーティクルフィルタの仕組み
- パーティクルフィルタの仮説生成と尤度評価
- GPUによる尤度評価の並列化
- パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
- AdaBoost識別器の概要
- 識別器を用いたパーティクルフィルタの尤度評価
- 複数カメラを用いた3次元人物頭部追跡
- パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定
- レーザ測域センサを用いた距離データの取得
- 尤度評価のための確率密度分布に基づく地図の作成
- パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
46,000円 (税別) / 49,680円 (税込)
1口
:
56,000円 (税別) / 60,480円 (税込)
(3名まで受講可)
割引特典について
- 複数名 同時受講:
1口 56,000円(税別) / 60,480円(税込) (3名まで受講可能)
本セミナーは終了いたしました。
これから開催される関連セミナー
| 開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
|---|---|---|---|
| 2025/9/16 | 自動運転・運転支援のためのミリ波レーダの基礎と車載応用、走行環境認識技術 | オンライン | |
| 2025/9/16 | 三次元点群の基礎と基本プログラミング技法 | オンライン | |
| 2025/9/17 | ディジタル信号処理による雑音・ノイズの低減/除去技術とその応用 | オンライン | |
| 2025/9/17 | 自動運転・運転支援のためのミリ波レーダの基礎と車載応用、走行環境認識技術 | オンライン | |
| 2025/9/19 | 説明可能AI (XAI) から人と共に進化・発展するAIへ | オンライン | |
| 2025/9/28 | Vision Transformerの仕組みとBEV Perception | オンライン | |
| 2025/9/30 | 人工知能による異常検知入門 | オンライン | |
| 2025/9/30 | 脳波計測・解析の基礎と応用および脳波データのビジネス展開の可能性 | オンライン | |
| 2025/10/8 | 三次元点群の構造化と特徴抽出 | オンライン | |
| 2025/10/9 | 人工知能による異常検知入門 | オンライン | |
| 2025/10/10 | 脳波計測・解析の基礎と応用および脳波データのビジネス展開の可能性 | オンライン | |
| 2025/10/14 | 脳波計測・処理・解析・機械学習の基礎と応用および脳波データの活用方法 | オンライン | |
| 2025/10/15 | 脳波計測・処理・解析・機械学習の基礎と応用および脳波データの活用方法 | オンライン | |
| 2025/10/20 | 高分子・樹脂材料のための画像解析入門 | オンライン | |
| 2025/10/21 | 水中音響/音波伝搬・信号処理技術の基礎からその応用と課題まで | オンライン | |
| 2025/10/23 | 画像認識技術を用いたAI外観検査の現場導入事例と精度向上技術 | オンライン | |
| 2025/10/27 | AI外観検査の導入プロセスと実践ノウハウ | オンライン | |
| 2025/10/28 | AI外観検査の導入プロセスと実践ノウハウ | オンライン | |
| 2025/10/29 | 高速高精度光変調の理論と実践 | オンライン | |
| 2025/10/30 | バーチャルリアリティ : XR技術入門 | オンライン |
関連する出版物
| 発行年月 | |
|---|---|
| 2013/3/29 | 3次元物体認識手法とその応用 (カラー版) |
| 2012/10/25 | 電子写真装置の定着技術 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
| 2012/10/25 | 電子写真装置の定着技術 技術開発実態分析調査報告書 |
| 2012/6/20 | 画像復元・超解像技術の基礎と応用 |
| 2012/4/20 | デジカメ主要8社の静止画信号処理技術 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
| 2012/4/20 | デジカメ主要8社の静止画信号処理技術 技術開発実態分析調査報告書 |
| 2011/9/2 | '12 HDD・関連市場の将来展望 |
| 2011/2/4 | 入門 画質改善・画像復元・超解像技術 |
| 2010/11/15 | 防犯・監視カメラ 技術開発実態分析調査報告書 |
| 2010/11/10 | 高ダイナミックレンジ画像処理技術とMATLABシミュレーション |
| 2010/9/24 | JPEG XR画像符号化方式と性能評価 |
| 2010/6/3 | 実戦 ディジタル信号処理 |
| 2010/2/22 | 画像理解・パターン認識の基礎と応用 |
| 2009/9/16 | H.264 / MPEG-4 AVC 拡張規格・応用例・最新動向 |
| 2008/3/26 | 劣化画像の復元・ノイズ除去による高画質化 |
| 2007/8/31 | 画像認識・理解システム構築のための画像処理の基礎 |
| 2007/5/28 | 車載カメラ/セキュリティカメラ・システム |
| 2007/3/23 | ステレオ法による立体画像認識の基礎と車載カメラへの応用 |
| 2006/5/11 | ディジタル画像の評価法と国際標準 |
| 2006/4/14 | 詳解 高周波通信用フィルタ設計手法 |