技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎から解説し、状態空間モデリング・最小二乗法・ベイズ推定について解説いたします。
また、線形カルマンフィルタ、非線形カルマンフィルタについて解説し、カルマンフィルタの応用、カルマンフィルタを利用する際のポイントについて詳解いたします。
産業界においてモデルベースアプローチの重要性が認識されてきていますが,本セミナーでは究極のモデルベースアプローチであるカルマンフィルタについて解説します。
カルマンフィルタは,対象である時系列あるいはシステムの数学モデルが与えられたとき,雑音が混入した測定データから対象の状態を推定 (フィルタリング) する方法です。
本セミナーでは,カルマンフィルタの基本的な技術について習得することを目的とします。そのため,講義の前半では,対象となる時系列の状態空間モデリング,最小二乗法をベイズ推定について解説します。
後半では,状態空間モデルを用いてカルマンフィルタリング問題を設定し,線形カルマンフィルタのアルゴリズムを導出します。また,非線形カルマンフィルタについても簡単に解説し,カルマンフィルタの応用例についても触れます。最後に,カルマンフィルタを利用する際の勘所についても説明します。
テキストとして、「 カルマンフィルタの基礎 」 (3045円) を使用いたします。
テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
受講料と、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。
開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
---|---|---|---|
2024/5/17 | スパース推定の本質の理解と実装応用技術への展開 | オンライン | |
2024/5/21 | 基礎からわかる生体信号の計測と情報解析・データマイニングのコツ | オンライン | |
2024/5/23 | ベイズ統計学の基礎と演習 | オンライン | |
2024/5/27 | 機械学習による適応的実験計画 | オンライン | |
2024/5/29 | 非侵襲脳機能計測法を用いた神経科学の基礎とウェアラブル脳波計の最新動向・脳波の計測手法 | オンライン | |
2024/5/31 | マテリアルズインフォマティクスのためのデータ解析 | オンライン | |
2024/5/31 | ベイズ統計学の基礎と演習 | オンライン | |
2024/6/19 | アナログとディジタルのフーリエ変換と信号処理 | オンライン | |
2024/6/26 | 少ないデータに対する機械学習の適用と学習結果の評価技術 | オンライン | |
2024/6/26 | ベイズ統計学の基礎とデータ分析・予測への応用 | オンライン | |
2024/7/2 | ベイズ統計学の基礎とデータ分析・予測への応用 | オンライン | |
2024/7/9 | 「ベイズ統計」の基礎と応用 | オンライン |
発行年月 | |
---|---|
2001/7/17 | MATLABプログラム事例解説Ⅲ アレーアンテナ |
2000/7/6 | ディジタル通信システムのためのMATLABプログラム事例解説 |
1997/5/1 | 微弱電波機器・小電力無線設備システム設計技術 |
1991/1/1 | HDDの基礎 |
1989/7/1 | 映像機器におけるディジタル信号処理技術 |
1989/2/1 | 光記録における信号処理技術 |
1987/11/1 | デジタルシグナルプロセッサの基礎と応用 |
1986/1/1 | ディジタル磁気記録技術 |