技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎から解説し、状態空間モデリング・最小二乗法・ベイズ推定について解説いたします。
また、線形カルマンフィルタ、非線形カルマンフィルタについて解説し、カルマンフィルタの応用、カルマンフィルタを利用する際のポイントについて詳解いたします。
産業界においてモデルベースアプローチの重要性が認識されてきていますが,本セミナーでは究極のモデルベースアプローチであるカルマンフィルタについて解説します。
カルマンフィルタは,対象である時系列あるいはシステムの数学モデルが与えられたとき,雑音が混入した測定データから対象の状態を推定 (フィルタリング) する方法です。
本セミナーでは,カルマンフィルタの基本的な技術について習得することを目的とします。そのため,講義の前半では,対象となる時系列の状態空間モデリング,最小二乗法をベイズ推定について解説します。
後半では,状態空間モデルを用いてカルマンフィルタリング問題を設定し,線形カルマンフィルタのアルゴリズムを導出します。また,非線形カルマンフィルタについても簡単に解説し,カルマンフィルタの応用例についても触れます。最後に,カルマンフィルタを利用する際の勘所についても説明します。
テキストとして、「 カルマンフィルタの基礎 」 (3045円) を使用いたします。
テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
受講料と、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。
開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
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2025/6/3 | カルマンフィルタの実践 | オンライン | |
2025/6/4 | マテリアルズインフォマティクスのためのデータ解析 | オンライン | |
2025/6/6 | 時系列データ分析の基礎と実務への応用 | オンライン | |
2025/6/9 | 時系列データによる将来予測、異常検知への応用 | オンライン | |
2025/6/9 | 時系列データ分析の基礎と実務への応用 | オンライン | |
2025/6/13 | マテリアルズインフォマティクスのためのデータ解析 | オンライン | |
2025/6/18 | 機械学習のための少数データ、データ不足への対応と解釈・評価方法 | オンライン | |
2025/6/25 | 脳波の基本的特徴・測定方法と応用 | オンライン | |
2025/6/25 | 機械学習のための少数データ、データ不足への対応と解釈・評価方法 | オンライン | |
2025/6/25 | 脳波計測の基礎、無意識情報の可視化技術およびウェアラブル脳波計の最新動向 | オンライン | |
2025/7/8 | ベイズ統計学の基礎と機械学習応用に向けたポイント | オンライン | |
2025/8/28 | 多目的最適化の基礎と応用 | オンライン | |
2025/9/17 | ディジタル信号処理による雑音・ノイズの低減/除去技術とその応用 | オンライン |
発行年月 | |
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2001/7/19 | MATLABプログラム事例解説Ⅳ SAWフィルタ |
2001/7/17 | MATLABプログラム事例解説Ⅲ アレーアンテナ |
2000/7/6 | ディジタル通信システムのためのMATLABプログラム事例解説 |
1997/5/1 | 微弱電波機器・小電力無線設備システム設計技術 |
1991/1/1 | HDDの基礎 |
1989/7/1 | 映像機器におけるディジタル信号処理技術 |
1989/2/1 | 光記録における信号処理技術 |
1987/11/1 | デジタルシグナルプロセッサの基礎と応用 |
1986/1/1 | ディジタル磁気記録技術 |