技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて、代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ (EKF) と無香料カルマンフィルタ (UKF) のアルゴリズムを説明し、非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。また、カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ、その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。さらに、カルマンフィルタの2つの応用例を紹介いたします。
自動車産業をはじめとして、さまざまな産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは、究極のモデルベースアプローチであり、センシング、制御、あるいは機械学習などのAI の分野と密接な関係をもつカルマンフィルタについて述べます。特に、カルマンフィルタの実践を目指すユーザを対象として、カルマンフィルタを利用する上で有益な情報を提供することを目的とします。
本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎理論について、一度は勉強したことがある方を対象にします、したがって、時系列データの状態空間表現や線形カルマンフィルタのアルゴリズムについてはある程度の知識があることを前提とします。
本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて、代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ (EKF) と無香料カルマンフィルタ (UKF) のアルゴリズムを説明し、非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。また、カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ、その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。さらに、カルマンフィルタの2つの応用例を紹介します。時間があれば、ロバストフィルタの考え方について紹介したいと思います。
テキストとして、「 カルマンフィルタの基礎 」 (2,900円 税別) を使用いたします。
テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
受講料と、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。
開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
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2024/7/30 | 回帰モデルを用いた化学データの特性予測と実験条件探索 | オンライン | |
2024/7/30 | 研究者・開発者の能力を拡張するための機械学習と材料DXへの展開 | オンライン | |
2024/7/31 | Pythonを用いたスペクトルデータ解析 | オンライン | |
2024/7/31 | 機械学習による適応的実験計画 | オンライン | |
2024/8/2 | 特許調査、分析への生成AI活用とノイズ除去 | オンライン | |
2024/8/2 | ベイズモデリングの入門 & 実践講座 | オンライン | |
2024/8/2 | 少量データを有効活用する機械学習の実践方法 | オンライン | |
2024/8/5 | 機械学習 (ディープラーニング) の基礎・活用・実践 (全3回) | オンライン | |
2024/8/5 | 機械学習 実践編 | オンライン | |
2024/8/6 | モデル予測制御 入門 | オンライン | |
2024/8/7 | 機械学習による物理代替モデル構築の考え方と実践 | オンライン | |
2024/8/7 | 医療機器QMSにおける統計手法の適用とサンプルサイズ決定方法 | オンライン | |
2024/8/8 | 回帰モデルを用いた化学データの特性予測と実験条件探索 | オンライン | |
2024/8/13 | Pythonを用いたスペクトルデータ解析 | オンライン | |
2024/8/20 | 入門ウェーブレット解析 | オンライン | |
2024/8/21 | ウェーブレット変換の基礎と応用 | オンライン | |
2024/8/23 | 機械学習の基本と回転機器の異常検知への応用 | オンライン | |
2024/8/26 | 振動の基礎と正しい測定・分析方法と低減技術 | 東京都 | 会場 |
2024/8/26 | 時系列データの分析の基礎と応用 | オンライン | |
2024/8/26 | 「感性・感情・印象」の評価・定量化・モデル化手法と技術開発への可能性 | オンライン |
発行年月 | |
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2023/6/30 | 生産プロセスにおけるIoT、ローカル5Gの活用 |
2022/12/31 | 機械学習・ディープラーニングによる "異常検知" 技術と活用事例集 |
2021/10/25 | AIプロセッサー (CD-ROM版) |
2021/10/25 | AIプロセッサー |
2021/7/30 | マテリアルズインフォマティクスのためのデータ作成とその解析、応用事例 |
2021/7/14 | AIビジネスのブレークスルーと規制強化 |
2021/6/30 | 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明 |
2021/6/28 | AI・MI・計算科学を活用した蓄電池研究開発動向 |
2020/8/11 | 化学・素材業界におけるデジタルトランスフォーメーションの最新調査レポート |
2020/7/31 | 生体情報センシングと人の状態推定への応用 |
2020/4/30 | 生体情報計測による感情の可視化技術 |
2020/3/26 | ビッグデータ・AIの利活用に伴う法的留意点 |
2020/3/24 | リアルワールドデータの使用目的に応じた解析手法 - 各データベースの選択と組み合わせ - |
2019/1/31 | センサフュージョン技術の開発と応用事例 |
2018/5/31 | “人工知能”の導入による生産性、効率性の向上、新製品開発への活用 |
2016/4/28 | ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用 |
2014/5/10 | 生体信号処理技術(脳波) 技術開発実態分析調査報告書 |
2014/5/10 | 生体信号処理技術(脳波) 技術開発実態分析調査報告書(CD-ROM版) |
2013/6/21 | 機械学習によるパターン識別と画像認識への応用 |
2011/9/2 | '12 HDD・関連市場の将来展望 |