技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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SLAMは、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで、多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です。特に、カメラを用いたものはvisualSLAM (VSLAM) 、さらに、IMUを併用したものはvisual-inertialSLAM (VIS) と呼ばれています。近年では、ARCoreやARKitに代表されるスマートフォン向けライブラリも登場しており、簡単なプログラミングでVSLAMを試すことができます。
本セミナーは、VSLAMを手軽に試したい、VSLAMを用いたシステムのプロトタイプを簡単に作りたい、スマートフォンのVSLAMに基づくARアプリケーションを作ってみたい方を対象に、VSLAMの座学と実装演習を行います。
初めに、座学としてVSLAMの基礎理論を解説します。VSLAMを理解する上で必要な画像処理技術とカメラ幾何を説明し、VSLAMの処理の流れまでを総合的に紹介します。次に、スマートフォンを用いた実装演習を行います。UnityとAR Foundationを利用し、VSLAMの性能を体験できるアプリケーションを開発します。AR Foundationは、ARKitやARCore等のVSLAMライブラリのラッパーであり、スマートフォンのOSに依存しないコーディングが可能です。
今回、開発環境はWindowsPCとAndroid搭載のスマートフォン、またはMacBookとiPhone、の2つの組み合わせに対応します (WindowsPCとiPhoneの組み合わせでは開発ができません) 。
| 開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
|---|---|---|---|
| 2026/5/26 | 外観検査の自動化におけるAI活用の実際 | オンライン | |
| 2026/5/26 | 自動運転に向けたカメラ・LiDAR技術・センサフュージョン技術 | オンライン | |
| 2026/5/28 | CMOSイメージセンサーの基礎とイメージング技術の最新動向 | オンライン | |
| 2026/6/2 | 機械学習を用いた画像認識技術の基礎とその応用 | オンライン | |
| 2026/6/4 | 外観検査の自動化におけるAI活用の実際 | オンライン | |
| 2026/6/9 | AI/機械学習が「遅い・重い・回らない」ボトルネックの原因と対処法 | オンライン | |
| 2026/6/11 | AI/機械学習が「遅い・重い・回らない」ボトルネックの原因と対処法 | オンライン | |
| 2026/6/23 | AI性能を最大化するための設計・評価・改善手法 | オンライン | |
| 2026/6/24 | AI性能を最大化するための設計・評価・改善手法 | オンライン |
| 発行年月 | |
|---|---|
| 2001/1/31 | 次世代画像符号化方式:JPEG2000 |
| 2000/8/10 | 実践 ディジタルカラー画像の設計と評価 |
| 2000/8/1 | 電子写真プロセス技術 |
| 1995/3/1 | インタラクティブ・ディジタル・テレビ技術 |
| 1992/2/1 | 画像符号化標準と応用技術 |
| 1991/11/29 | カラーイメージスキャナ設計技術 |
| 1990/5/1 | カラーハードコピー画像処理技術 |
| 1990/2/1 | 色彩再現の基礎と応用技術 |
| 1989/7/1 | 映像機器におけるディジタル信号処理技術 |
| 1987/11/1 | デジタルシグナルプロセッサの基礎と応用 |
| 1986/11/1 | デジタル・カラー複写機の開発 |