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システム同定によるモデリングの基礎

システム同定によるモデリングの基礎

~初心者を対象にシステム同定からカルマンフィルタを丁寧に解説~
オンライン 開催

開催日

  • 2021年11月30日(火) 10時00分 17時00分

受講対象者

  • 現代制御理論やカルマンフィルタに関連する技術者
    • 航空宇宙
    • ロボット
    • シミュレーション関連
    • 制御工学
    • 通信工学
    • システム工学
    • 土木工学
    • オペレーションズリサーチ
    • 計測
    • 統計学
    • 経済学 (特にマクロ経済学)
  • 種々の統計的予測・推定問題への応用担当者
  • 実験装置や各種機器装置の観測データの処理に関心のある技術者

プログラム

 カルマンフィルタを用いて状態推定を行う場合、対象であるシステムや時系列のモデリングは非常に重要なステップです。カルマンフィルタが成功するかどうかは、対象のモデリングにかかっているといっても過言ではないでしょう。
 本セミナーでは、対象システムの入出力データを用いてシステムをモデリングするシステム同定の基礎理論について解説します。特に、システム同定の初心者を対象にして、システム同定の目的から、システム同定モデル、そしてシステム同定アルゴリズムまで、システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。さらに、カルマンフィルタによるシステムの状態推定を行う場合について、システム同定法の適用法をお話しします。

  1. システム同定とは
  2. システム同定の手順
  3. 線形システムと確率過程の基礎
  4. 同定実験の設計と前処理
  5. システム同定モデル
    1. ARXモデルとFIRモデル
    2. 出力誤差モデル
    3. 状態空間モデル
  6. システム同定アルゴリズムの概要

講師

  • 足立 修一
    慶応義塾大学 理工学部 物理情報工学科
    教授

主催

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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 47,000円 (税別) / 51,700円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可)

テキストについて

テキストとして、「 システム同定の基礎 」 (2,700円+税) を使用いたします。
テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
受講料と、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。

システム同定の基礎

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