技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

自動運転・運転支援における環境認識技術

Zoomを使ったライブ配信セミナー

自動運転・運転支援における環境認識技術

～LiDARなどを用いたセンシング技術から、画像処理・AIを用いた周囲の環境理解、適用事例まで～
オンライン 開催
関連するセミナー・出版物
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する 関連するセミナー・出版物を探す

概要

本セミナーは、自動車がカメラからの画像を用いて環境を理解する原理・基礎に重点を置いて説明いたします。
また、レーザーを用いて周囲の物体形状を計測するLIDAR (ライダー) を用いた環境認識技術についても触れます。

開催日

  • 2020年10月19日(月) 10時30分 ～ 16時30分

修得知識

  • 自動運転自動車開発の歴史
  • 運転支援、自動運転技術の基礎知識
  • 自動車周囲の環境理解のための画像処理とAI技術
  • 自動車周囲の環境理解のためのLIDARデータ処理技術
  • 自動運転自動車、自律走行ロボットの実際

プログラム

　近年自動車には高度な運転支援機能が搭載されるようになり、ドライバーが居ない自動運転まで開発されようとしています。このような機能を実現するためには、自動車自体が周囲の状況を理解することが必要です。
　本講座ではこのような自動車が、カメラからの画像を用いてどのようにして環境を理解するかに重点を置いて説明します。また自動運転車両では、レーザーを用いて周囲の物体形状を計測するLIDAR (ライダー) が主要なセンサーとして利用されます。このセンサーを用いた環境認識技術についても触れます。

  1. 高度運転支援 (ADAS) と自動運転
    1. 自動運転研究の歴史
    2. 自動運転のレベル
    3. 環境認識とセンサ
      • カメラ
      • LIDAR
      • ミリ波レーダー
      • GNSS
      • ジャイロスコープ
  2. カメラによるセンシングと環境認識
    1. ステレオ:形状測定装置として
      1. 原理
      2. 主要な問題点
        • LIDAR、ミリ波レーダーとの比較
      3. 方式
      4. 製品例
        • アイサイト
        • ステレオモジュール
      5. 自分でやってみるなら
        • OpenCV
    2. 画像による物体認識:パターン認識と学習
      1. パターン認識とは
      2. 学習とは
      3. 古典的なパターン認識
      4. ディープラーニング
      5. 応用例
        • 歩行者
        • 他車両
        • 標識
      6. 製品例
        • モービルアイ
      7. 自分でやってみるなら
        • Tensorflow
        • Caffe
  3. LIDARによる環境認識
    1. 物体認識例
      • 道路 (走行可能領域)
      • 障害物
    2. 製品例
      • HOKUYO
      • Velodyne
    3. 自分でやってみるなら
      • Point Cloud Library (PCL)
  4. 自動運転車両と自律走行ロボット
    • 群馬大学の自動運転自動車開発
    • つくばチャレンジ出場ロボット
ページのトップヘ

講師

  • 太田 直哉 氏
    群馬大学 大学院 理工学府 電子情報・数理教育領域 知識情報工学
    教授
ページのトップヘ

主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 46,000円 (税別) / 50,600円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する
ページのトップヘ

これから開催される関連セミナー

開始日時 会場 開催方法
2025/7/22 第一原理計算と機械学習を活用した材料設計と応用展開 オンライン
2025/7/23 テラヘルツ波技術の基礎、デバイス開発と産業応用 オンライン
2025/7/23 AI関連発明の出願戦略のポイントと生成AIを巡る知財制度上の留意点 オンライン
2025/7/23 第一原理計算と機械学習を活用した材料設計と応用展開 オンライン
2025/7/24 外観検査のデジタル化・自動化 オンライン
2025/7/24 AI関連発明の出願戦略のポイントと生成AIを巡る知財制度上の留意点 オンライン
2025/7/24 レーザー加工分野における機械学習の活用手法 : 特に少ない実験データ数を用いた場合 オンライン
2025/7/25 レーザー加工分野における機械学習の活用手法 : 特に少ない実験データ数を用いた場合 オンライン
2025/7/28 外観検査のデジタル化・自動化 オンライン
2025/7/30 Pythonを利用したデータ分析の基礎講座 オンライン
2025/7/30 ケモインフォマティクスと機械学習による化学データ解析 オンライン
2025/7/30 水素エネルギーとモビリティ オンライン
2025/7/31 スモールデータ解析の方法と実問題解決への応用 オンライン
2025/7/31 Pythonを利用したデータ分析の基礎講座 オンライン
2025/7/31 ケモインフォマティクスと機械学習による化学データ解析 オンライン
2025/8/1 テラヘルツ波技術の基礎、デバイス開発と産業応用 オンライン
2025/8/1 スモールデータ解析の方法と実問題解決への応用 オンライン
2025/8/8 機械学習による適応的実験計画 オンライン
2025/8/22 外観検査・異常検知の自動化の進め方 オンライン
2025/8/25 テラヘルツ波技術の基本とデバイス開発および産業応用 オンライン
ページのトップヘ

関連する出版物

発行年月
2021/10/25 AIプロセッサー
2021/9/30 自動車室内の静粛性向上と、防音・防振技術、材料の開発
2021/7/30 マテリアルズインフォマティクスのためのデータ作成とその解析、応用事例
2021/7/14 AIビジネスのブレークスルーと規制強化
2021/6/30 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明
2021/6/28 AI・MI・計算科学を活用した蓄電池研究開発動向
2021/4/13 GAFA+Mの自動運転車開発最前線
2021/1/31 次世代EV/HEV用モータの高出力化と関連材料の開発
2020/12/25 次世代自動車の熱マネジメント
2020/8/11 化学・素材業界におけるデジタルトランスフォーメーションの最新調査レポート
2020/7/31 生体情報センシングと人の状態推定への応用
2020/4/30 生体情報計測による感情の可視化技術
2020/3/26 ビッグデータ・AIの利活用に伴う法的留意点
2020/3/24 リアルワールドデータの使用目的に応じた解析手法 - 各データベースの選択と組み合わせ -
2019/12/13 2020年版 次世代自動車市場・技術の実態と将来展望
2019/1/31 センサフュージョン技術の開発と応用事例
2018/12/14 2019年版 次世代自動車市場・技術の実態と将来展望
2018/11/30 EV・HEV向け電子部品、電装品開発とその最新事例
2018/6/30 ADAS・自動運転を支えるセンサーの市場動向
2018/5/31 “人工知能”の導入による生産性、効率性の向上、新製品開発への活用
ページのトップヘ