近年、永久磁石モータは高効率であるため、電気自動車 (EV) やハイブリッド車をはじめとして、家電製品など幅広く使用されている。本セミナーでは永久磁石モータの「構造」、「パワーエレクトロニクス」、「制御」について基礎から応用までをわかりやすく説明する。また、永久磁石モータの最新の研究について紹介する。本セミナーはこれから永久磁石モータの設計・制御に携わる技術者がモータの必須知識を習得できることを目標とする。

1. はじめに
   1. 永久磁石モータの動向
   2. 永久磁石モータのアプリケーション
   3. 必要な知識
2. パワーエレクトロニクスの基礎
   1. モータに必要なパワーエレクトロニクス
   2. インバータ基礎
   3. スイッチング素子
   4. PWM
   5. 三相インバータ
   6. 電源電圧と回転速度
   7. 過変調
   8. デッドタイム
3. モータの基礎
   1. モータの種類
   2. 誘導モータと永久磁石同期モータ
   3. 表面磁石型と埋込磁石型
   4. 磁石
   5. 巻線
   6. 電磁鋼板
   7. 回転磁界
   8. トルク発生の原理
4. モータ制御の基礎
   1. 制御の基礎
   2. モータ制御の考え方
   3. 永久磁石同期モータのモデル化と座標変換
   4. ベクトル制御
   5. 電流制御
   6. 速度制御
   7. 外乱オブザーバ
   8. 電流指令値の決定方法
5. 永久磁石モータの最新研究
6. まとめ
• 質疑応答