技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

AI時代の3次元認識技術の基礎と応用

AI時代の3次元認識技術の基礎と応用

~生産・物流・生活支援ロボットに適用できる物体認識技術~
東京都 開催

概要

本セミナーでは、3次元センサ、物体認識、3次元特徴量の基礎から解説し、市販されているセンサの特徴や性能比較について、多くの開発事例を交えて分かりやすく解説いたします。

開催日

  • 2019年7月22日(月) 10時00分 16時30分

受講対象者

  • 3次元点群処理に関連する技術者
    • ロボットシステム
    • メカトロニクスシステム
    • FA・生産システム
    • 物流システム
    • 生活支援ロボット
    • 健康・介護・ヘルスケア
    • 医用システム
    • 自動車・交通システム など

修得知識

  • 3次元センサの概要と原理
  • 物体認識の概要と原理
  • モデルベース認識技術
  • 3次元特徴量の知識
  • 3次元センシング技術を実際の産業用システムに適用するためのノウハウ

プログラム

 近年、3次元センサや人工知能 (AI) の急激な普及により、さまざまな分野で対象物や人物を3次元的に認識する技術が注目を集めている。なかでも、ポイントクラウドデータと呼ばれる3次元点群データをもとに、物体の位置や姿勢を認識したり、対象の種類を識別するためのモデルベース手法のキーとなる3次元特徴量の発展はめざましく、海外を中心にさまざまな手法が提案され、実用化されてきている。
 本講習会では、3次元センサの基本的な原理の解説にはじまり、市販されているセンサの特徴や性能比較、さらに、3次元物体認識の基本原理、3次元特徴量の基礎について平易に解説する。また、具体的な応用事例として、たとえば生産ラインにおけるロボットピッキングや、当研究室が出場したAmazon物流ロボット競技大会、World Robot Summitコンビニロボット大会にも用いられた技術、さらには家庭内での人物認識や生活支援ロボットに関する最新の研究事例についても解説する。
 この講習会では、単に原理を説明するのみならず、各種事例や実際の計測データ例をまじえながら、エンジニアリングの観点から実際に使える技術を念頭に、同分野の全体像を1日で把握していただけるように構成している。

  1. 人工知能 (AI) 技術の動向
    1. AIに関する話題
    2. 機械学習の基礎
    3. ロボット知覚技術とAI
    4. 次元物体認識の基礎
    5. 3次元計測センサの種類と特徴
    6. 物体認識アルゴリズムの概要
    7. アピアランスベース物体認識とモデルベース物体認識
    8. 物体認識の周辺技術
    9. キーポイントベース物体認識の概要
    10. 3次元特徴量・局所参照座標系の主要技術
    11. 3次元特徴量に関する最新技術
  2. Amazon Robotics Challenge関連技術
    1. Amazon Robotics Challengeの概要
    2. 第1回大会における課題と教訓
    3. 第2回大会における課題と教訓
    4. 第3回大会における課題と教訓
    5. Amazon後の挑戦 ~WRSにおけるコンビニのための知能ロボット開発~
    6. 残された課題と将来展望
  3. 生産・物流分野におけるAIによるロボット知能化研究の最前線
    1. ビジョンとロボットを円滑につなぐための必須技術
    2. 「物体」認識から「機能」認識へ (生活支援ロボットなどへの応用)
  4. まとめ・AI・ロボット新時代にむけた課題の整理と展望
    • 質疑応答

会場

新宿区立 新宿文化センター

4F 第3会議室

東京都 新宿区新宿 6-14-1
新宿区立 新宿文化センターの地図

主催

お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 46,278円 (税別) / 49,980円 (税込)

案内割引・複数名同時申込割引について

R&D支援センターからの案内登録をご希望の方は、割引特典を受けられます。
案内および割引をご希望される方は、お申込みの際、「案内の希望 (割引適用)」の欄から案内方法をご選択ください。
複数名で同時に申込いただいた場合、1名様につき 23,139円(税別) / 24,990円(税込) で受講いただけます。

  • R&D支援センターからの案内を希望する方
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 43,750円(税別) / 47,250円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 46,278円(税別) / 49,980円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 69,417円(税別) / 74,970円(税込)
  • R&D支援センターからの案内を希望しない方
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 46,278円(税別) / 49,980円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 92,556円(税別) / 99,960円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 138,833円(税別) / 149,940円(税込)
本セミナーは終了いたしました。

これから開催される関連セミナー

開始日時
2020/2/28 赤外線イメージセンサの開発と車載に向けたシステム開発 東京都
2020/2/28 実習セミナー Pythonで学ぶ機械学習と異常検知への応用 東京都
2020/3/4 3次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション 東京都
2020/3/11 画像認識のためのパターン認識・機械学習の基礎と深層学習 東京都
2020/3/12 激変するCMOSイメージセンシングの最新技術動向 東京都
2020/3/16 画像処理技術を用いた外観検査の自動化・目視検査の自動化 東京都
2020/3/16 ウェアラブルデバイス/センシングの基礎知識・開発技術動向と今後の応用展開 東京都
2020/3/16 自動車用LIDAR技術の基礎と最新動向、自動運転への展開 東京都
2020/3/18 デジタル画像相関法による2次元および3次元表面変位・ひずみ測定 東京都
2020/3/18 機械学習におけるパターン認識手法 東京都
2020/3/19 畳み込みニューラルネットワークの基礎と画像認識活用事例・判断根拠の理解 東京都
2020/3/19 データサイエンス入門 東京都
2020/3/24 マルチモーダル情報に基づく人間の内部状態の推定・モデル化 東京都
2020/3/25 機械学習におけるパターン認識手法の基礎と応用 東京都
2020/3/25 確率的グラフィカルモデルの基礎とその応用 東京都
2020/3/27 次世代カメラの画像処理 東京都
2020/3/30 パターン認識・画像認識の基礎と応用 東京都
2020/4/6 AI技術を活用した外観検査の実用化とその進め方 東京都
2020/4/9 トポロジカルデータ解析 (TDA) の基礎と諸科学への応用 東京都
2020/4/23 CMOSイメージセンサおよびイメージング技術の最新動向 東京都

関連する出版物

発行年月
2019/1/31 センサフュージョン技術の開発と応用事例
2018/5/31 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
2015/8/17 防犯・監視カメラ〔2015年版〕 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2015/8/17 防犯・監視カメラ〔2015年版〕 技術開発実態分析調査報告書
2015/6/26 2015年版 民生機器用蓄電池市場の実態と将来展望
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書
2014/3/7 画像処理・画像符号化・画像評価法
2013/10/29 高効率動画像符号化方式:H.265/HEVC (High Efficiency Video Coding)
2013/8/2 HLAC特徴を用いた学習型汎用認識
2013/7/16 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/7/16 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書
2013/6/21 機械学習によるパターン識別と画像認識への応用
2013/6/1 画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/6/1 画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書
2013/3/29 3次元物体認識手法とその応用 (カラー版)
2013/3/8 PAT3によるモデル検証
2012/10/25 電子写真装置の定着技術 技術開発実態分析調査報告書
2012/10/25 電子写真装置の定着技術 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2012/6/20 画像復元・超解像技術の基礎と応用