技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
システム同定によるモデリングの基礎
システム同定によるモデリングの基礎
～初心者を対象にシステム同定からカルマンフィルタを丁寧に解説～
東京都 開催
会場 開催
本セミナーは終了いたしました。
開催日
- 2019年5月16日(木) 10時00分 ～ 17時00分
受講対象者
- 現代制御理論やカルマンフィルタに関連する技術者
- 航空宇宙
- ロボット
- シミュレーション関連
- 制御工学
- 通信工学
- システム工学
- 土木工学
- オペレーションズリサーチ
- 計測
- 統計学
- 経済学 (特にマクロ経済学)
- 種々の統計的予測・推定問題への応用担当者
- 実験装置や各種機器装置の観測データの処理に関心のある技術者
プログラム
カルマンフィルタを用いて状態推定を行う場合,対象であるシステムや時系列のモデリングは非常に重要なステップです。カルマンフィルタが成功するかどうかは,対象のモデリングにかかっているといっても過言ではないでしょう。
本セミナーでは,対象システムの入出力データを用いてシステムをモデリングするシステム同定の基礎理論について解説します。特に,システム同定の初心者を対象にして,システム同定の目的から,システム同定モデル,そしてシステム同定アルゴリズムまで,システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。さらに,カルマンフィルタによるシステムの状態推定を行う場合について,システム同定法の適用法をお話しします。
- システム同定とは
- システム同定の手順
- 線形システムと確率過程の基礎
- 同定実験の設計と前処理
- システム同定モデル
- ARXモデルとFIRモデル
- 出力誤差モデル
- 状態空間モデル
- システム同定アルゴリズムの概要
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
47,000円 (税別) / 50,760円 (税込)
1口
:
57,000円 (税別) / 61,560円 (税込)
(3名まで受講可)
テキストについて
テキストとして、「 システム同定の基礎 」 (2,700円+税) を使用いたします。
テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
受講料と、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。
本セミナーは終了いたしました。
これから開催される関連セミナー
| 開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
|---|---|---|---|
| 2024/12/24 | 時系列データの分析について : 基礎と応用 | オンライン | |
| 2024/12/25 | ディジタル信号処理による雑音の低減/除去、ノイズキャンセリング技術とその応用 | オンライン | |
| 2025/1/21 | システム同定による制御のためのモデリング | オンライン | |
| 2025/2/4 | カルマンフィルタの実践 | オンライン |
関連する出版物
| 発行年月 | |
|---|---|
| 2020/7/31 | 生体情報センシングと人の状態推定への応用 |
| 2020/4/30 | 生体情報計測による感情の可視化技術 |
| 2016/4/28 | ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用 |
| 2014/5/10 | 生体信号処理技術(脳波) 技術開発実態分析調査報告書(CD-ROM版) |
| 2014/5/10 | 生体信号処理技術(脳波) 技術開発実態分析調査報告書 |
| 2011/9/2 | '12 HDD・関連市場の将来展望 |
| 2010/6/3 | 実戦 ディジタル信号処理 |
| 2006/4/14 | 詳解 高周波通信用フィルタ設計手法 |
| 2001/9/28 | MATLABプログラム事例解説Ⅱ アドバンスド通信路等化 |
| 2001/9/11 | MATLABプログラム事例解説Ⅰ 音声通信 |
| 2001/7/19 | MATLABプログラム事例解説Ⅳ SAWフィルタ |
| 2001/7/17 | MATLABプログラム事例解説Ⅲ アレーアンテナ |
| 1997/5/1 | 微弱電波機器・小電力無線設備システム設計技術 |
| 1991/1/1 | HDDの基礎 |
| 1989/7/1 | 映像機器におけるディジタル信号処理技術 |
| 1989/2/1 | 光記録における信号処理技術 |
| 1987/11/1 | デジタルシグナルプロセッサの基礎と応用 |
| 1986/1/1 | ディジタル磁気記録技術 |