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SLAM技術の基礎と応用
SLAM技術の基礎と応用
～統計的推定理論による定式化と事例紹介～
東京都 開催
会場 開催
本セミナーは終了いたしました。
開催日
- 2018年7月20日(金) 10時30分 ～ 16時30分
プログラム
SLAM (地図と位置の同時推定) は移動ロボット分野における最も基本的な技術の一つである。
本セミナーでは、まずSLAM技術の基礎となる統計的推定理論について解説する。次に位置推定技術、地図生成技術について説明する。さらに、SLAMのいくつかの定式化と解法について具体例を挙げながら説明し、最後に最近の研究動向について述べる。
- 統計的推定推論の基礎
- 確率の基礎
- ベイズ推定とベイズフィルタ
- 位置推定
- 絶対位置推定と相対位置推定
- 確率的位置推定
- 地図生成
- 地図の表現
- 確率的地図生成
- SLAM
- 地図と位置の同時推定
- SLAMの定式化
- 効率的なSLAMの解法
- Loop ClosingとPose Graph最適化
- 最近の研究動向
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
46,000円 (税別) / 49,680円 (税込)
1口
:
57,000円 (税別) / 61,560円 (税込)
(3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
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