ロボット視覚技術は、人工知能技術の中核として、工場での生産、配送センター等での物流、さらには家庭における生活支援など、生活全般において重要性が高まっています。
　本講座では、これらの分野に利用できるロボット視覚技術として、特に3次元物体認識を中心に、基礎技術、応用技術、最新の研究事例までを平易に解説します。人間を認識するヒューマンセンシング技術についても、3次元認識の観点から解説します。3次元センサの原理や主要な実用例、データ構造、3次元特徴量に関する基本的な諸技術はもとより、米Amazonが主催している国際的なロボット競技大会であるAmazon Robotics Challengeにも深く関連する最先端の実応用技術として、物体の識別や、ロボットパラメータの算出など、3次元認識の開発を始めたばかりの初学者から、ベテラン技術者の方まで、さまざまな方に楽しんでいただける内容です。

1. ロボット視覚技術の基礎
   1. 3次元計測手法の概要
   2. センサ主要技術と実センサ事例
   3. 物体認識アルゴリズムの概要
   4. アピアランスベースとモデルベース
   5. 物体認識の周辺技術
   6. 次元局所特徴量を用いた物体認識技術
   7. キーポイントベース物体認識の概要
   8. 3次元特徴量の主要技術
   9. 局所参照座標系の主要技術
   10. 3次元特徴量に関する最新技術
2. アマゾン国際ロボット大会に関連する最先端技術
   1. 概要
   2. 課題分析
   3. アプローチ:物体識別とロボット連携技術
   4. 過去3回の世界大会の課題と展望
3. ロボット視覚技術の将来展望
   1. 生活支援ロボットのための視覚技術
   2. ヒューマンセンシング技術
   3. その他の開発事例 (多数準備しています。ご希望に応じて解説いたします。)
• 質疑応答・名刺交換