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ロボット視覚技術の基礎と応用技術、最新研究動向

生産・物流・生活支援のための

ロボット視覚技術の基礎と応用技術、最新研究動向

～3次元物体認識技術とその周辺技術～
東京都 開催
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概要

本セミナーでは、3次元センサ、物体認識、3次元特徴量の基礎から解説し、具体的な応用事例として、生産ラインにおけるロボットピッキングに関する事例や、人物認識における3次元情報の利用例について解説いたします。

開催日

  • 2017年11月20日(月) 10時30分 ～ 16時30分

受講対象者

  • 3次元点群処理に関連する技術者
    • ロボットシステム
    • メカトロニクスシステム
    • FAシステム
    • 医療系システム
    • 自動車
    • 生産技術や生産システムの高度化

修得知識

  • 3次元物体認識技術
  • 局所特徴量
  • 3次元センサ

プログラム

　ロボット視覚技術は、人工知能技術の中核として、工場での生産、配送センター等での物流、さらには家庭における生活支援など、生活全般において重要性が高まっています。
　本講座では、これらの分野に利用できるロボット視覚技術として、特に3次元物体認識を中心に、基礎技術、応用技術、最新の研究事例までを平易に解説します。人間を認識するヒューマンセンシング技術についても、3次元認識の観点から解説します。3次元センサの原理や主要な実用例、データ構造、3次元特徴量に関する基本的な諸技術はもとより、米Amazonが主催している国際的なロボット競技大会であるAmazon Robotics Challengeにも深く関連する最先端の実応用技術として、物体の識別や、ロボットパラメータの算出など、3次元認識の開発を始めたばかりの初学者から、ベテラン技術者の方まで、さまざまな方に楽しんでいただける内容です。

  1. ロボット視覚技術の基礎
    1. 3次元計測手法の概要
    2. センサ主要技術と実センサ事例
    3. 物体認識アルゴリズムの概要
    4. アピアランスベースとモデルベース
    5. 物体認識の周辺技術
    6. 次元局所特徴量を用いた物体認識技術
    7. キーポイントベース物体認識の概要
    8. 3次元特徴量の主要技術
    9. 局所参照座標系の主要技術
    10. 3次元特徴量に関する最新技術
  2. アマゾン国際ロボット大会に関連する最先端技術
    1. 概要
    2. 課題分析
    3. アプローチ:物体識別とロボット連携技術
    4. 過去3回の世界大会の課題と展望
  3. ロボット視覚技術の将来展望
    1. 生活支援ロボットのための視覚技術
    2. ヒューマンセンシング技術
    3. その他の開発事例 (多数準備しています。ご希望に応じて解説いたします。)
    • 質疑応答・名刺交換
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講師

  • 橋本 学 氏
    中京大学 工学部 機械システム工学科
    教授
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会場

連合会館

5F 502会議室

東京都 千代田区 神田駿河台三丁目2-11
連合会館の地図
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主催

サイエンス&テクノロジー 株式会社
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 42,750円 (税別) / 46,170円 (税込)
複数名
: 22,500円 (税別) / 24,300円 (税込)

複数名同時受講の割引特典について

  • 2名様以上でお申込みの場合、
    1名あたり 22,500円(税別) / 24,300円(税込) で受講いただけます。
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,750円(税別) / 46,170円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 48,600円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 72,900円(税込)
  • 受講者全員が会員登録をしていただいた場合に限ります。
  • 同一法人内(グループ会社でも可)による複数名同時申込みのみ適用いたします。
  • 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
  • 請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
    申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。
  • 他の割引は併用できません。
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