生産・物流・生活支援のための

ロボット視覚技術の基礎と応用技術、最新研究動向

～3次元物体認識技術とその周辺技術～

東京都開催

概要

本セミナーでは、3次元センサ、物体認識、3次元特徴量の基礎から解説し、具体的な応用事例として、生産ラインにおけるロボットピッキングに関する事例や、人物認識における3次元情報の利用例について解説いたします。

開催日

2017年11月20日(月) 10時30分～ 16時30分

受講対象者

3次元点群処理に関連する技術者
- ロボットシステム
- メカトロニクスシステム
- FAシステム
- 医療系システム
- 自動車
- 生産技術や生産システムの高度化

修得知識

3次元物体認識技術
局所特徴量
3次元センサ

プログラム

　ロボット視覚技術は、人工知能技術の中核として、工場での生産、配送センター等での物流、さらには家庭における生活支援など、生活全般において重要性が高まっています。
　本講座では、これらの分野に利用できるロボット視覚技術として、特に3次元物体認識を中心に、基礎技術、応用技術、最新の研究事例までを平易に解説します。人間を認識するヒューマンセンシング技術についても、3次元認識の観点から解説します。3次元センサの原理や主要な実用例、データ構造、3次元特徴量に関する基本的な諸技術はもとより、米Amazonが主催している国際的なロボット競技大会であるAmazon Robotics Challengeにも深く関連する最先端の実応用技術として、物体の識別や、ロボットパラメータの算出など、3次元認識の開発を始めたばかりの初学者から、ベテラン技術者の方まで、さまざまな方に楽しんでいただける内容です。

ロボット視覚技術の基礎
1. 3次元計測手法の概要
2. センサ主要技術と実センサ事例
3. 物体認識アルゴリズムの概要
4. アピアランスベースとモデルベース
5. 物体認識の周辺技術
6. 次元局所特徴量を用いた物体認識技術
7. キーポイントベース物体認識の概要
8. 3次元特徴量の主要技術
9. 局所参照座標系の主要技術
10. 3次元特徴量に関する最新技術
アマゾン国際ロボット大会に関連する最先端技術
1. 概要
2. 課題分析
3. アプローチ:物体識別とロボット連携技術
4. 過去3回の世界大会の課題と展望
ロボット視覚技術の将来展望
1. 生活支援ロボットのための視覚技術
2. ヒューマンセンシング技術
3. その他の開発事例 (多数準備しています。ご希望に応じて解説いたします。)

質疑応答・名刺交換

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講師

橋本学氏
中京大学工学部機械システム工学科

教授

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会場

連合会館

5F 502会議室

東京都千代田区神田駿河台三丁目2-11

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主催

サイエンス&テクノロジー株式会社

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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。

(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様

: 42,750円 (税別) / 46,170円 (税込)

複数名

: 22,500円 (税別) / 24,300円 (税込)

複数名同時受講の割引特典について

2名様以上でお申込みの場合、
1名あたり 22,500円(税別) / 24,300円(税込) で受講いただけます。
- 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,750円(税別) / 46,170円(税込)
- 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 48,600円(税込)
- 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 72,900円(税込)
受講者全員が会員登録をしていただいた場合に限ります。
同一法人内(グループ会社でも可)による複数名同時申込みのみ適用いたします。
受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。
他の割引は併用できません。

本セミナーは終了いたしました。

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開始日時
2020/2/28	赤外線イメージセンサの開発と車載に向けたシステム開発	東京都
2020/2/28	実習セミナー Pythonで学ぶ機械学習と異常検知への応用	東京都
2020/3/4	3次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション	東京都
2020/3/11	画像認識のためのパターン認識・機械学習の基礎と深層学習	東京都
2020/3/12	激変するCMOSイメージセンシングの最新技術動向	東京都
2020/3/16	画像処理技術を用いた外観検査の自動化・目視検査の自動化	東京都
2020/3/16	ウェアラブルデバイス/センシングの基礎知識・開発技術動向と今後の応用展開	東京都
2020/3/16	自動車用LIDAR技術の基礎と最新動向、自動運転への展開	東京都
2020/3/18	デジタル画像相関法による2次元および3次元表面変位・ひずみ測定	東京都
2020/3/18	機械学習におけるパターン認識手法	東京都
2020/3/19	畳み込みニューラルネットワークの基礎と画像認識活用事例・判断根拠の理解	東京都
2020/3/19	データサイエンス入門	東京都
2020/3/24	マルチモーダル情報に基づく人間の内部状態の推定・モデル化	東京都
2020/3/25	機械学習におけるパターン認識手法の基礎と応用	東京都
2020/3/25	確率的グラフィカルモデルの基礎とその応用	東京都
2020/3/27	次世代カメラの画像処理	東京都
2020/3/30	パターン認識・画像認識の基礎と応用	東京都
2020/4/6	AI技術を活用した外観検査の実用化とその進め方	東京都
2020/4/9	トポロジカルデータ解析 (TDA) の基礎と諸科学への応用	東京都
2020/4/23	CMOSイメージセンサおよびイメージング技術の最新動向	東京都

発行年月
2019/1/31	センサフュージョン技術の開発と応用事例
2018/5/31	最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
2015/8/17	防犯・監視カメラ〔2015年版〕技術開発実態分析調査報告書
2015/8/17	防犯・監視カメラ〔2015年版〕技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2015/6/26	2015年版民生機器用蓄電池市場の実態と将来展望
2014/9/25	サービスロボット技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2014/9/25	サービスロボット技術開発実態分析調査報告書
2014/3/7	画像処理・画像符号化・画像評価法
2013/10/29	高効率動画像符号化方式:H.265/HEVC (High Efficiency Video Coding)
2013/8/2	HLAC特徴を用いた学習型汎用認識
2013/7/16	「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/7/16	「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書
2013/6/21	機械学習によるパターン識別と画像認識への応用
2013/6/1	画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書
2013/6/1	画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/3/29	3次元物体認識手法とその応用 (カラー版)
2013/3/8	PAT3によるモデル検証
2012/10/25	電子写真装置の定着技術技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2012/10/25	電子写真装置の定着技術技術開発実態分析調査報告書
2012/6/20	画像復元・超解像技術の基礎と応用

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