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SLAM技術の基礎と応用

SLAM技術の基礎と応用

～統計的推定理論による定式化と事例紹介～
東京都 開催 会場 開催
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開催日

  • 2017年6月16日(金) 10時30分 ～ 16時30分

プログラム

　SLAM (地図と位置の同時推定) は移動ロボット分野における最も基本的な技術の一つである。
　本セミナーでは、まずSLAM技術の基礎となる統計的推定理論について解説する。次に位置推定技術、地図生成技術について説明する。さらに、SLAMのいくつかの定式化と解法について具体例を挙げながら説明し、最後に最近の研究動向について述べる。

  1. 統計的推定推論の基礎
    1. 確率の基礎
    2. ベイズ推定とベイズフィルタ
  2. 位置推定
    1. 絶対位置推定と相対位置推定
    2. 確率的位置推定
  3. 地図生成
    1. 地図の表現
    2. 確率的地図生成
  4. SLAM
    1. 地図と位置の同時推定
    2. SLAMの定式化
    3. 効率的なSLAMの解法
    4. Loop ClosingとPose Graph最適化
  5. 最近の研究動向
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講師

  • 三浦 純 氏
    豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
    教授
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会場

中央大学 駿河台記念館
東京都 千代田区 神田駿河台3丁目11−5
中央大学 駿河台記念館の地図
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主催

株式会社 トリケップス
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お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 46,000円 (税別) / 49,680円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可)
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