技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
SLAM技術の基礎と応用
SLAM技術の基礎と応用
～統計的推定理論による定式化と事例紹介～
東京都 開催
会場 開催
本セミナーは終了いたしました。
開催日
- 2017年6月16日(金) 10時30分 ～ 16時30分
プログラム
SLAM (地図と位置の同時推定) は移動ロボット分野における最も基本的な技術の一つである。
本セミナーでは、まずSLAM技術の基礎となる統計的推定理論について解説する。次に位置推定技術、地図生成技術について説明する。さらに、SLAMのいくつかの定式化と解法について具体例を挙げながら説明し、最後に最近の研究動向について述べる。
- 統計的推定推論の基礎
- 確率の基礎
- ベイズ推定とベイズフィルタ
- 位置推定
- 絶対位置推定と相対位置推定
- 確率的位置推定
- 地図生成
- 地図の表現
- 確率的地図生成
- SLAM
- 地図と位置の同時推定
- SLAMの定式化
- 効率的なSLAMの解法
- Loop ClosingとPose Graph最適化
- 最近の研究動向
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
46,000円 (税別) / 49,680円 (税込)
1口
:
57,000円 (税別) / 61,560円 (税込)
(3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
これから開催される関連セミナー
| 開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
|---|---|---|---|
| 2025/4/11 | Excel・Pythonで学ぶ製造業向けデータ解析と実務への応用 | オンライン | |
| 2025/4/11 | マテリアルズインフォマティクスの基礎と高分子材料設計における応用事例 | オンライン | |
| 2025/4/15 | 嗅覚センサによるニオイの計測およびその評価と解析方法 | オンライン | |
| 2025/4/17 | スパース推定の基礎、本質の把握・理解と実装応用技術への展開 | オンライン | |
| 2025/4/18 | 実験計画法・ベイズ最適化を用いた効率的な実験デザイン | オンライン | |
| 2025/4/21 | 嗅覚センサによるニオイの計測およびその評価と解析方法 | オンライン | |
| 2025/4/21 | 工場へのDX導入による自動化と設備投資計画の実践 | オンライン | |
| 2025/4/22 | マテリアルズインフォマティクスの高分子材料開発への応用 | オンライン | |
| 2025/4/23 | ベイズ推定を用いたデータ解析 | オンライン | |
| 2025/4/25 | マテリアルズインフォマティクスの基礎と高分子材料設計における応用事例 | オンライン | |
| 2025/4/28 | 最新動向を俯瞰的に学びデータサイエンティスト/材料開発者が知っておくべき基礎 | オンライン | |
| 2025/5/6 | ベイズ推定を用いたデータ解析 | オンライン | |
| 2025/5/7 | 工場へのDX導入による自動化と設備投資計画の実践 | オンライン | |
| 2025/5/12 | 実験計画法・ベイズ最適化を用いた効率的な実験デザイン | オンライン | |
| 2025/5/16 | 画像認識技術入門 | オンライン | |
| 2025/5/19 | NV中心量子センサの開発動向と今後の展望 | オンライン |
関連する出版物
| 発行年月 | |
|---|---|
| 2009/4/22 | MEMSデバイス総論 【新装版】 |
| 2009/4/20 | ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書 (PDF版) |
| 2009/4/20 | ロボット制御技術 技術開発実態分析調査報告書 |
| 2008/4/20 | カーナビゲーション 技術開発実態分析調査報告書 (PDF版) |
| 2008/4/20 | カーナビゲーション 技術開発実態分析調査報告書 |
| 2007/5/28 | 車載カメラ/セキュリティカメラ・システム |
| 2007/3/5 | GPS方式の携帯電話への応用 |
| 2006/10/26 | カメラモジュールとその周辺技術 |
| 2000/3/31 | CCD/CMOSイメージセンサ技術 |
| 1987/12/1 | PLL制御回路設計事例集 |