技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

3次元物体認識の現状技術と将来技術

3次元物体認識の現状技術と将来技術

~アマゾンピッキングチャレンジ (現Amazon Robotics Challenge) にみるロボットビジョン技術~
東京都 開催

概要

本セミナーでは、3次元センサ、物体認識、3次元特徴量の基礎から解説し、具体的な応用事例として、生産ラインにおけるロボットピッキングに関する事例や、人物認識における3次元情報の利用例について解説いたします。

開催日

  • 2017年2月10日(金) 11時00分 17時00分

受講対象者

  • 3次元点群処理に関連する技術者
    • ロボットシステム
    • メカトロニクスシステム
    • FAシステム
    • 医療系システム
    • 自動車
    • 生産技術や生産システムの高度化

修得知識

  • 3次元センサの概要と原理
  • 物体認識の概要と原理
  • モデルベース認識技術
  • 3次元特徴量の詳細な知識
  • 局所参照座標系の詳細な知識
  • 3次元特徴量を実際の物体認識や人物認識に適用するための手法、ノウハウ

プログラム

 本講義では、3次元物体認識に関する現状技術と将来トレンドを解説します。
 まず最初に、物体認識技術の概要、特に3次元情報を取得するためのセンサ技術と、認識アルゴリズムの考え方を分類・紹介します。その上で、現在主流となっている、3次元局所特徴量を用いた認識技術の基礎と主要な技術を平易に解説いたします。
 さらに、2015年より続いている国際ロボット大会Amazon Picking Challenge (現Amazon Robotics Challenge) の挑戦者としての課題分析とこれまでの取り組みを紹介し、応募チーム共同で開発した技術内容についても述べます。
 最後に、AI技術、機械学習技術との関連を意識しながら、物体認識の将来を展望します。

  1. 3次元物体認識の基礎
    1. 3次元計測手法の概要
    2. センサ主要技術と実センサ事例
    3. 物体認識アルゴリズムの概要
    4. アピアランスベースとモデルベース
    5. 物体認識の周辺技術
  2. 3次元局所特徴量を用いた物体認識技術
    1. キーポイントベース物体認識の概要
    2. 3次元特徴量の主要技術
    3. 局所参照座標系の主要技術
    4. 3次元特徴量に関する最新技術
  3. アマゾンピッキングチャレンジ2016に関連するロボットビジョン技術
    1. チャレンジの概要
    2. 課題分析
    3. アプローチ1:物体識別
    4. アプローチ2:姿勢認識
    5. 世界的な技術トレンド
  4. 物体認識技術の将来展望
    1. 物体認識技術の今後
    2. 人工知能・機械学習との関わり

講師

  • 橋本 学
    中京大学 工学部 機械システム工学科
    教授

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図

主催

お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 47,000円 (税別) / 50,760円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。

これから開催される関連セミナー

開始日時
2020/2/28 赤外線イメージセンサの開発と車載に向けたシステム開発 東京都
2020/2/28 実習セミナー Pythonで学ぶ機械学習と異常検知への応用 東京都
2020/3/4 3次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション 東京都
2020/3/11 画像認識のためのパターン認識・機械学習の基礎と深層学習 東京都
2020/3/12 激変するCMOSイメージセンシングの最新技術動向 東京都
2020/3/16 画像処理技術を用いた外観検査の自動化・目視検査の自動化 東京都
2020/3/16 ウェアラブルデバイス/センシングの基礎知識・開発技術動向と今後の応用展開 東京都
2020/3/16 自動車用LIDAR技術の基礎と最新動向、自動運転への展開 東京都
2020/3/18 デジタル画像相関法による2次元および3次元表面変位・ひずみ測定 東京都
2020/3/18 機械学習におけるパターン認識手法 東京都
2020/3/19 畳み込みニューラルネットワークの基礎と画像認識活用事例・判断根拠の理解 東京都
2020/3/19 データサイエンス入門 東京都
2020/3/24 マルチモーダル情報に基づく人間の内部状態の推定・モデル化 東京都
2020/3/25 機械学習におけるパターン認識手法の基礎と応用 東京都
2020/3/25 確率的グラフィカルモデルの基礎とその応用 東京都
2020/3/27 次世代カメラの画像処理 東京都
2020/3/30 パターン認識・画像認識の基礎と応用 東京都
2020/4/6 AI技術を活用した外観検査の実用化とその進め方 東京都
2020/4/9 トポロジカルデータ解析 (TDA) の基礎と諸科学への応用 東京都
2020/4/23 CMOSイメージセンサおよびイメージング技術の最新動向 東京都

関連する出版物

発行年月
2019/1/31 センサフュージョン技術の開発と応用事例
2018/5/31 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
2015/8/17 防犯・監視カメラ〔2015年版〕 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2015/8/17 防犯・監視カメラ〔2015年版〕 技術開発実態分析調査報告書
2015/6/26 2015年版 民生機器用蓄電池市場の実態と将来展望
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2014/3/7 画像処理・画像符号化・画像評価法
2013/10/29 高効率動画像符号化方式:H.265/HEVC (High Efficiency Video Coding)
2013/8/2 HLAC特徴を用いた学習型汎用認識
2013/7/16 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書
2013/7/16 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/6/21 機械学習によるパターン識別と画像認識への応用
2013/6/1 画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/6/1 画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書
2013/3/29 3次元物体認識手法とその応用 (カラー版)
2013/3/8 PAT3によるモデル検証
2012/10/25 電子写真装置の定着技術 技術開発実態分析調査報告書
2012/10/25 電子写真装置の定着技術 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2012/6/20 画像復元・超解像技術の基礎と応用