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リアルタイム立体画像認識技術の基礎と応用

移動物体搭載のためのステレオカメラによる

リアルタイム立体画像認識技術の基礎と応用

東京都 開催 会場 開催
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概要

本セミナーでは、立体画像認識の基礎から解説し、ステレオカメラによる並列処理、パイプライン処理について詳解いたします。

開催日

  • 2011年7月12日(火) 10時00分 ～ 17時00分

受講対象者

  • 画像処理・画像計測・ステレオビジョンに関連する技術者
    • デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ
    • 印刷、カラーコピー機
    • ディスプレイ
    • レーザ計測、位置決め
    • 医用画像処理、医療機器制御
    • 衛星画像処理
    • 超解像技術
    • ロボットのカメラ、制御
    • 外観検査装置
    • 非破壊検査装置
    • 車載カメラ
    • 防犯カメラ
  • ステレオカメラをセンサとして利用したい技術者

修得知識

  • ステレオカメラに要求される性能
  • ステレオカメラによる画像認識
  • 画像処理の高速化のアプローチ
  • 実際の利用を想定した「使える」ステレオカメラにするためのポイント
  • 人の検出

プログラム

  1. 要求される性能
    1. 最大検出距離
    2. 横分解能
    3. 視野角
    4. 検出速度
    5. その他の性能
  2. 画像認識の優位性
    1. 情報量の多さ
    2. 視野角の広さ
    3. 処理速度の速さ
    4. その他の優位性
  3. 単眼カメラによる認識と問題
    1. フィルタリング
    2. エッジの検出
    3. グループ化
    4. 白線の検出
    5. 前方車の検出
    6. 動きを利用した検出
    7. SLAM
  4. ステレオカメラによる認識
    1. ステレオ法の原理
    2. 道路面の認識
    3. 障害物の認識
    4. 地図の作成
    5. 自己位置認識
  5. リアルタイムステレオカメラ
    1. 並列処理とパイプライン処理
    2. FPGAの活用
    3. PCによるステレオカメラ
  6. 使えるステレオカメラにするために
    1. 補正と校正
    2. 評価関数の評価
    3. サブピクセル
    4. 輝度差の補正
    5. オクルージョン
    6. 天候による問題
  7. 人の検出
    1. 単眼カメラによる方法
    2. ステレオカメラによる方法
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講師

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会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図
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主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 43,000円 (税別) / 45,150円 (税込)
1口
: 55,000円 (税別) / 57,750円 (税込) (3名まで受講可)

割引特典について

  • 複数名 同時受講:
    1口 57,750円(税込) (3名まで受講可能)
  • 早期申込割引:
    2011年6月10日 17:00までのお申込は、
    1名受講・1口受講とともに受講料から10%割引となります。
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