第1章 3次元復元技術の概要

• 1 ステレオビジョン
• 2 Shape from Shading
• 3 Photometric Stereo
• 4 Shape from Texture
• 5 Shape from Motion
• 6 Shape from Defocus

第2章 3次元画像認識の処理

• 1 単眼画像からの3次元復元
  • 1.1 形状パラメータ
  • 1.2 カメラ投影モデル
  • 1.3 画像の照度方程式
• 2 面の反射率と反射特性の推定
  • 2.1 照度差ステレオ
  • 2.2 経験的照度差ステレオ
  • 2.3 二色性反射モデル
• 3 ニューラルネットの3次元復元応用技術
  • 3.1 NNベース照度差ステレオ
  • 3.2 カラー反射率の復元
  • 3.3 傾き分布の復元
  • 3.4 復元結果例
• 4 画像生成技術としての計算フォトグラフィ
  • 4.1 仮想画像生成の原理
  • 4.2 NNベースレンダリング
  • 4.3 学習データの生成方法
  • 4.4 仮想画像生成例

第3章 3次元画像認識技術の応用

• 1 局所曲面の状態推定
  • 1.1 ガウス曲率符号の復元
  • 1.2 局所曲面の種類
  • 1.3 ガウス曲率の相対的大きさ分布復元
  • 1.4 復元精度向上手法
  • 1.5 復元結果例
• 2 セルフキャリブレーション
  • 2.1 2自由度の回転
  • 2.2 復元結果例(1)
  • 2.3 1自由度の回転
  • 2.4 アイコナール方程式
  • 2.5 Fast Marching Methodの利用
  • 2.6 複数カラー反射率をもつ物体への応用
  • 2.7 Lambert化画像生成
  • 2.8 復元結果例(2)
• 3 ヘシアンフィルタによる曲面認識技術
  • 3.1 ポリープ検出の位置づけ
  • 3.2 エッジ情報の利用
  • 3.3 学習データの作成
  • 3.4 特徴量選択とバギング
  • 3.5 ヘシアンフィルタによる候補領域抽出
  • 3.6 ヘシアンフィルタでの特徴量取得
  • 3.7 検出結果例
• 4 内視鏡画像からの3次元復元
  • 4.1 形状復元の位置づけ
  • 4.2 観測系システム
  • 4.3 拡散反射の方程式
  • 4.4 点光源・透視投影での反復解法
  • 4.5 鏡面反射成分の抽出と除去
  • 4.6 カラー反射率のセグメンテーション
  • 4.7 反射率の吸収と一様化
  • 4.8 ポリープの形状復元例
• 5 走査型電子顕微鏡画像からの3次元復元
  • 5.1 反射特性関数
  • 5.2 回転軸の利用
  • 5.3 エネルギー関数の設定
  • 5.4 初期設定と最適化
  • 5.5 復元結果(1)
  • 5.6 FMMの利用
  • 5.7 NNを利用した輝度分布の補正
  • 5.8 復元結果(2)