技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて、代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ (EKF) と無香料カルマンフィルタ (UKF) のアルゴリズムを説明し、非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。また、カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ、その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。さらに、カルマンフィルタの2つの応用例を紹介いたします。
自動車産業をはじめとして、さまざまな産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは、究極のモデルベースアプローチであり、センシング、制御、あるいは機械学習などのAI の分野と密接な関係をもつカルマンフィルタについて述べます。特に、カルマンフィルタの実践を目指すユーザを対象として、カルマンフィルタを利用する上で有益な情報を提供することを目的とします。
本セミナーでは、カルマンフィルタの基礎理論について、一度は勉強したことがある方を対象にします、したがって、時系列データの状態空間表現や線形カルマンフィルタのアルゴリズムについてはある程度の知識があることを前提とします。
本セミナーでは、まず、線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて、代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ (EKF) と無香料カルマンフィルタ (UKF) のアルゴリズムを説明し、非線形カルマンフィルタを用いた状態とパラメータの同時推定を導入します。また、カルマンフィルタの数値的不安定性について述べ、その問題点に対処するUD分解フィルタを導入します。さらに、カルマンフィルタの2つの応用例を紹介します。時間があれば、ロバストフィルタの考え方について紹介したいと思います。
テキストとして、「 カルマンフィルタの基礎 」 (2,900円 税別) を使用いたします。
テキストが必要な方は、お申し込みのテキスト希望欄から「必要」をご選択下さい。
受講料と、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。
開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
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2023/6/12 | 転移学習を用いた深層学習の学習時間短縮と少量データへの対応 | オンライン | |
2023/6/12 | 画像認識技術入門 | オンライン | |
2023/6/12 | マテリアルズ・インフォマティクスに基づくスペクトルデータ解析概要 | オンライン | |
2023/6/13 | 小規模データに対する機械学習の効果的適用法 | オンライン | |
2023/6/15 | 生成系AIと著作権 | 東京都 | 会場・オンライン |
2023/6/15 | 説明可能AI (XAI:explainable AI) の作り方とAIの業務への導入方法 | オンライン | |
2023/6/16 | 自己教師あり学習と自然言語・画像・音声分野への応用 | オンライン | |
2023/6/16 | マテリアルズインフォマティクス (MI) の動向と小規模データ駆動型MIのすすめ | オンライン | |
2023/6/20 | AI画像認識プログラミングの基礎と応用 | オンライン | |
2023/6/21 | 機械学習/Deep Learningの画像データ前処理に活用できる画像フィルタリングの基本と最新動向 | オンライン | |
2023/6/22 | 機械学習における画像認識とVision Transformer | オンライン | |
2023/6/23 | ChatGPTで切り拓く新たなビジネスフロンティア | 東京都 | 会場・オンライン |
2023/6/23 | Pythonプログラミングの基礎と異常検知への適用 | オンライン | |
2023/6/26 | データ量の観点から見た機械学習とその業務での活用方法 | オンライン | |
2023/6/27 | 機械学習を用いた画像認識技術の基礎・応用・今後の動向 | オンライン | |
2023/6/28 | ベイズ最適化の基礎と機械学習による実験計画 | オンライン | |
2023/6/30 | Pythonを用いた創薬研究における機械学習/ケモインフォマティクス基礎講座 | オンライン | |
2023/7/4 | 研究事例からみる感性・感情・印象の評価・定量化・モデル化手法の可能性 | オンライン | |
2023/7/4 | 生成AIを巡る著作権法上の課題と対策 | 東京都 | 会場・オンライン |
2023/7/5 | 医療ビッグデータを用いたデータマイニング・データモデリング超入門 | オンライン |
発行年月 | |
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2022/12/31 | 機械学習・ディープラーニングによる "異常検知" 技術と活用事例集 |
2021/10/25 | AIプロセッサー |
2021/10/25 | AIプロセッサー (CD-ROM版) |
2021/7/30 | マテリアルズインフォマティクスのためのデータ作成とその解析、応用事例 |
2021/7/14 | AIビジネスのブレークスルーと規制強化 |
2021/6/30 | 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明 |
2021/6/28 | AI・MI・計算科学を活用した蓄電池研究開発動向 |
2020/8/11 | 化学・素材業界におけるデジタルトランスフォーメーションの最新調査レポート |
2020/7/31 | 生体情報センシングと人の状態推定への応用 |
2020/4/30 | 生体情報計測による感情の可視化技術 |
2020/3/26 | ビッグデータ・AIの利活用に伴う法的留意点 |
2020/3/24 | リアルワールドデータの使用目的に応じた解析手法 - 各データベースの選択と組み合わせ - |
2019/1/31 | センサフュージョン技術の開発と応用事例 |
2018/5/31 | “人工知能”の導入による生産性、効率性の向上、新製品開発への活用 |
2016/4/28 | ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用 |
2014/5/10 | 生体信号処理技術(脳波) 技術開発実態分析調査報告書(CD-ROM版) |
2014/5/10 | 生体信号処理技術(脳波) 技術開発実態分析調査報告書 |
2013/6/21 | 機械学習によるパターン識別と画像認識への応用 |
2011/9/2 | '12 HDD・関連市場の将来展望 |
2010/6/3 | 実戦 ディジタル信号処理 |