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Visual SLAM : 基礎編
Visual SLAM : 基礎編
～画像処理・カメラ幾何の基礎から、vSLAMの原理まで～
東京都 開催
会場 開催
本セミナーは終了いたしました。
開催日
- 2018年5月17日(木) 10時30分 ～ 16時30分
受講対象者
- vSLAMを初めて学ぶ方
- vSLAMに用いられる画像処理・カメラ
- 幾何の基礎から学びたい方向けの内容です。
プログラム
本セミナーでは,拡張現実感やデジタル写真計測,自動車やロボットの自動制御の基盤技術として利用されるVisualSLAM (vSLAM) の技術を解説します.特に,vSLAMに用いられるカメラ幾何・画像処理の基礎から学びたい初学者を対象とし,vSLAMを理解するための基礎知識を身に着けられることを目的とします.初めに,透視投影や三角測量とったカメラ幾何の基礎,特徴点マッチング・トラッキングなどの画像処理技術を説明します.次に,vSLAMがどのような処理によって実現されるかといったvSLAMの原理を説明します.最後に,vSLAMの代表的な手法及び評価方法を解説します.
- カメラ幾何
- 透視投影
- カメラキャリブレーション
- 三角測量
- 画像処理技術
- 特徴点マッチング
- 画像検索
- vSLAMの原理
- Initialization
- Localization/Tracking
- Mapping
- Relocalization
- Loop closure
- vSLAMの従来手法の概要
- PTAM
- LSD – SLAM
- ORB – SLAM
- RGB – D SLAM
- vSLAMの評価方法
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
47,000円 (税別) / 50,760円 (税込)
1口
:
59,000円 (税別) / 63,720円 (税込)
(3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
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