技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

ディープラーニング (Deep Learning) とロボットの行動系列学習

ディープラーニング (Deep Learning) とロボットの行動系列学習

～概要と今後の展望～
東京都 開催 会場 開催
関連するセミナー・出版物
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する 関連するセミナー・出版物を探す

概要

本セミナーでは、ディープラーニングの手法について、その歴史と各種の学習アルゴリズムを概説します。その後、マルチモーダル学習という新しい分野へ応用した我々の最新研究の概要、ロボットの環境認識と行動学習への応用事例、最後に、リカレントニューラルネットへの展開等、将来の研究動向を議論します。

開催日

  • 2018年2月8日(木) 10時00分 ～ 17時00分

プログラム

　本セミナーでは、現在、画像・音声の研究領域で大きな関心を集めている「ディープラーニング」の手法について、その歴史と各種の学習アルゴリズムを概説します。その後、マルチモーダル学習という新しい分野へ応用した我々の最新研究の概要を示した後、ロボットの環境認識と行動学習への応用事例を具体的に紹介します。最後に、リカレントニューラルネットへの展開等、将来の研究動向を議論します。

  1. 第1講 神経回路モデル入門
    1. 神経回路モデルの歴史
    2. ニューラルネットワーク基礎
      1. ニューロンモデル
      2. 最急降下法
  2. 第2講 DNNの概要とツール
    1. 様々なDNNと学習法
      1. Autoencoder
      2. Convolution Neural Network
      3. 高速化 (Momentum、Dropout、Adagrad、Adam など)
    2. Tensorflow,Chainerなどの概要
    3. 実例:講演者の研究室での事例紹介
  3. 第3講 マルチモーダル学習
    1. 様々なモーダル学習
      1. 画像認識の事例
      2. 音声認識の事例
      3. マルチモーダル学習事例
    2. ロボットの行動学習
      1. Deep Q – Learning
      2. End to End Learning
      3. 運動系列学習 (予測と生成) :講演者の実現例
  4. 第4講 RNNの概要と時系列処理
    1. 新しいRNNの学習手法と特徴
      1. RNNPB
      2. MTRNN
      3. LSTMなど
    2. RNNを用いたSeq2Seq学習
      1. 音声認識
      2. 翻訳、対話
      3. ロボットの言語と運動の統合学習
  5. 第5講 今後の展望
    1. DNNとRNNの統合モデル
    2. 身体性に基づいた知能へ
ページのトップヘ

講師

  • 尾形 哲也 氏
    早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科
    教授
ページのトップヘ

会場

中央大学 駿河台記念館
東京都 千代田区 神田駿河台3丁目11−5
中央大学 駿河台記念館の地図
ページのトップヘ

主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 47,000円 (税別) / 50,760円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する
ページのトップヘ

これから開催される関連セミナー

開始日時 会場 開催方法
2025/8/28 マテリアルズ・インフォマティクスの基礎と実践事例 オンライン
2025/8/28 ChatGPTを使ったPythonプログラミングの実践講座 オンライン
2025/8/28 生成AIを活用した異常検知と判断の標準化、高精度化への活用 オンライン
2025/8/29 マテリアルズ・インフォマティクスの基礎と実践事例 オンライン
2025/8/29 生成AIを活用した異常検知と判断の標準化、高精度化への活用 オンライン
2025/9/4 特許調査への生成AIの活用 オンライン
2025/9/9 ベイズモデリングによる機械学習の理解と実践 オンライン
2025/9/9 スパースモデリング、ベイズ最適化の基礎と少ないデータを補うための応用ポイント オンライン
2025/9/9 AIを活用した感性評価と製品設計・マーケティング戦略 オンライン
2025/9/12 深層学習、計算機シミュレーションの基礎とシステムのモデル化技術 オンライン
2025/9/16 特許調査への生成AIの活用 オンライン
2025/9/16 自動運転・運転支援のためのミリ波レーダの基礎と車載応用、走行環境認識技術 オンライン
2025/9/17 自動運転・運転支援のためのミリ波レーダの基礎と車載応用、走行環境認識技術 オンライン
2025/9/19 説明可能AI (XAI) から人と共に進化・発展するAIへ オンライン
2025/9/19 スパースモデリング、ベイズ最適化の基礎と少ないデータを補うための応用ポイント オンライン
2025/9/22 深層学習、計算機シミュレーションの基礎とシステムのモデル化技術 オンライン
2025/9/24 ベイズモデリングによる機械学習の理解と実践 オンライン
2025/9/28 Vision Transformerの仕組みとBEV Perception オンライン
2025/10/28 機械学習原子間ポテンシャルの基礎と構築法・応用例・課題と展望 オンライン
2025/12/19 未知の異常も検知する製造業向け人工知能技術MTシステムの基礎および適用事例 オンライン
ページのトップヘ