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Visual SLAM : 入門編
Visual SLAM : 入門編
～画像処理・カメラ幾何の基礎から、vSLAMの原理まで～
東京都 開催
会場 開催
本セミナーは終了いたしました。
開催日
- 2017年12月1日(金) 10時30分 ～ 16時30分
プログラム
本セミナーでは、3次元計測やロボットの自動制御、拡張現実感の基盤技術として利用されるVisual SLAM (vSLAM) の技術を解説します。特に、vSLAMを初めて学ぶ人、vSLAMに用いられる画像処理・カメラ幾何の基礎から学びたい人を対象とし、vSLAMの基本的な知識を身に着けられることを目的とします。
初めに、特徴点マッチング・トラッキングなどの画像処理技術や、透視投影モデル・三角測量といった、カメラ幾何の基礎を説明します。次に、vSLAMにおいて、カメラの位置姿勢推定と3次元計測がどのような手順によって実現されるかといったvSLAMの原理を説明します。最後に、単眼カメラ及びRGBDカメラを用いたvSLAMの代表的な手法及び評価方法を解説します。
- vSLAMに用いられる画像処理技術
- vSLAMに用いられるカメラ幾何
- vSLAMの原理
- vSLAMの従来手法
- vSLAMの評価方法
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
47,000円 (税別) / 50,760円 (税込)
1口
:
59,000円 (税別) / 63,720円 (税込)
(3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
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