技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習

機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習

～基礎と実際～
関連するセミナー・出版物
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する 関連するセミナー・出版物を探す

概要

本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・地図生成・パターン認識・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向について解説いたします。

開催日

  • 2021年10月8日(金) 10時30分 ～ 16時30分

受講対象者

  • ロボットの自律化・導入を検討されている方
  • ロボット制御にかかわる強化学習・機械学習についての基礎知識を得たい方
  • 現状の技術でのロボットの利用可能性を検討したい方

修得知識

  • 機械学習・強化学習の基礎知識
  • ロボットの動作計画・認識・制御・学習についての技術の概観
  • 強化学習・逆強化学習のロボットへの応用事例

プログラム

　近年、人工知能関連技術の種々の応用が盛んに行われ、ロボットへの応用も期待を集めている。ロボットを自動的に動かし人手での調整等の介在を減らす (自律化) 技術は、地図生成、運動計画、学習制御、パターン認識など多岐にわたる技術的側面を有する。
　本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向を述べる。

  1. ロボットの運動計画・動作制御の概略
    1. 世界地図と計画にもとづくアプローチ
    2. センサ情報から直接制御入力を決定するアプローチ
      1. 熟練者の操縦情報にもとづく方法
      2. 強化学習などの動作学習・特徴抽出にもとづく方法
  2. ロボットの運動計画のための基礎
    1. コンフィギュレーションとは
    2. コンフィギュレーション空間・コンフィギュレーション障害物
    3. 運動計画のための空間の構造化
    4. グラフ構造と探索
  3. ロボットの運動計画
    1. ポテンシャル法
    2. A*探索,ダイクストラ法
    3. RRTアルゴリズム
  4. ロボット制御にかかわる機械学習の基礎
    1. 機械学習問題の分類 (教師あり学習と教師なし学習,最適制御)
    2. 関数近似問題とその適用対象
    3. パタン分類問題とその適用対象
    4. 階層型ニューラルネットワークと深層学習
    5. 教師なし学習と次元圧縮
  5. ロボット制御のための強化学習の基礎
    1. 強化学習と運動計画の相違点
    2. マルコフ決定過程とBellman方程式
    3. 動的計画法とQ学習
    4. 強化学習における分類軸
  6. 強化学習に関する最近の話題
    1. 方策勾配法
    2. 関数近似と強化学習の統合
    3. 逆強化学習
    4. メタ強化学習
  7. ロボット制御にかかわる強化学習の応用
    1. 非線形制御・安定化制御
    2. 視覚にもとづくナビゲーションへの応用
    3. 物体把持の学習
    4. 多種類 (マルチモーダル) センサ情報処理
ページのトップヘ

講師

  • 小林 祐一 氏
    静岡大学 工学部 機械工学科
    教授
ページのトップヘ

主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 46,000円 (税別) / 50,600円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する
ページのトップヘ

これから開催される関連セミナー

開始日時 会場 開催方法
2026/4/22 Pythonと生成AI/AIエージェントによるデータ分析入門 オンライン
2026/4/22 AI搭載システムの品質・安全保証技術と検証のポイント オンライン
2026/4/22 ヒューマノイドロボットを中心としたフィジカルAIの最新動向と日本の現在地・企業戦略へのヒント オンライン
2026/4/23 AI搭載システムの品質・安全保証技術と検証のポイント オンライン
2026/4/24 統計的組合せ最適化 : 実験計画法とプログラミング不要のAIを使った汎用的インフォマティクス : 非線形実験計画法実践入門 オンライン
2026/4/28 メカトロニクスを支える要素技術の基礎と応用展望 オンライン
2026/5/11 機械学習原子間ポテンシャルの基礎と構築法 オンライン
2026/5/13 AIエージェントの基礎と業務導入のポイント オンライン
2026/5/15 化学工学における小規模データ + ニューラルネットワークの活用手法 オンライン
2026/5/15 施設園芸・植物工場におけるスマート化・先端技術導入の最新動向 オンライン
2026/5/18 化学工学における小規模データ + ニューラルネットワークの活用手法 オンライン
2026/5/19 ロボットを活用した実験の自動化 オンライン
2026/5/20 機械学習原子間ポテンシャルの基礎と構築法 オンライン
2026/5/21 マテリアルズ・インフォマティクスと第一原理計算による材料研究の実践 オンライン
2026/5/21 機械学習を用いたスペクトルデータ解析と材料開発への適用 オンライン
2026/5/22 AIエージェントの基礎と業務導入のポイント オンライン
2026/5/25 機械学習を用いたスペクトルデータ解析と材料開発への適用 オンライン
2026/5/26 外観検査の自動化におけるAI活用の実際 オンライン
2026/5/26 レーザー加工分野における機械学習の活用手法 オンライン
2026/5/26 フィジカルAIを用いた自律移動ロボットの実現に向けて オンライン
ページのトップヘ

関連する出版物

発行年月
2025/6/9 無人搬送システム〔2025年版〕 技術開発実態分析調査報告書 (書籍版)
2025/6/9 無人搬送システム〔2025年版〕 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2024/10/31 少ないデータによるAI・機械学習の進め方と精度向上、説明可能なAIの開発
2023/6/30 生産プロセスにおけるIoT、ローカル5Gの活用
2022/12/31 機械学習・ディープラーニングによる "異常検知" 技術と活用事例集
2021/10/25 AIプロセッサー (CD-ROM版)
2021/10/25 AIプロセッサー
2021/7/30 マテリアルズインフォマティクスのためのデータ作成とその解析、応用事例
2021/6/30 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明
2021/6/28 AI・MI・計算科学を活用した蓄電池研究開発動向
2020/8/11 化学・素材業界におけるデジタルトランスフォーメーションの最新調査レポート
2020/7/31 生体情報センシングと人の状態推定への応用
2020/4/30 生体情報計測による感情の可視化技術
2019/1/31 センサフュージョン技術の開発と応用事例
2018/5/31 “人工知能”の導入による生産性、効率性の向上、新製品開発への活用
2018/5/31 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
2015/6/26 2015年版 民生機器用蓄電池市場の実態と将来展望
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/7/16 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書
ページのトップヘ