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カルマンフィルタの基礎から応用まで

カルマンフィルタの基礎から応用まで

東京都 開催 会場 開催

概要

本セミナーでは、カルマンフィルタについて基礎から解説いたします。
また、実際に使うためのポイント、応用事例まで平易に解説いたします。

開催日

  • 2020年4月28日(火) 10時30分 16時30分

修得知識

  • カルマンフィルタの考え方
  • カルマンフィルタの計算法
  • モデルに基づくフィルタリング

プログラム

 産業応用の場面でも「カルマンフィルタ」というキーワードを耳にする機会が増えてきました。しかし、カルマンフィルタの教科書を手に取り、自分で勉強を始めようとすると、数式の多さに圧倒されてしまう人がほとんどでしょう。本セミナーでは、カルマンフィルタの初心者を対象として、カルマンフィルタの仕組みを平易に解説することを目的とします。

  1. はじめに
  2. フィルタとは
    1. アナログフィルタとディジタルフィルタ
    2. フィルタリングと状態推定
  3. 時系列データのモデリング
    1. 時系列のモデリングとシステムのモデリング
    2. 線形動的システムを用いた時系列の表現
  4. 最小二乗推定法
    1. 線形推定
    2. 最小二乗推定法
  5. 線形カルマンフィルタ
    1. カルマンフィルタ問題
    2. 時系列に対するカルマンフィルタ
    3. システム制御のためのカルマンフィルタ
    4. AIとカルマンフィルタの関係
  6. 非線形カルマンフィルタの考え方
  7. カルマンフィルタの応用例
    1. センサフュージョン問題への応用
    2. リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用
  8. まとめ

講師

会場

ちよだプラットフォームスクウェア
東京都 千代田区 神田錦町3-21
ちよだプラットフォームスクウェアの地図

主催

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お問い合わせ

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受講料

1名様
: 45,000円 (税別) / 49,500円 (税込)
複数名
: 20,000円 (税別) / 22,000円 (税込) (案内をご希望の場合に限ります)

配布書籍

サブテキストとして「 カルマンフィルタの基礎 」 を配布いたします。

カルマンフィルタの基礎

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  • Eメール案内を希望しない方
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)
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学校教育法にて規定された国、地方公共団体、および学校法人格を有する大学、大学院の教員、学生に限ります。

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