誘電エラストマートランスデューサーは、製作コストが安く、従来のコイルを用いたアクチュエータの半分以下の電力で駆動でき、簡単な構造で柔軟な生物と同じような動きを実現できることから、モータや電磁コイルなどを用いたアクチュエータに変わる新技術として、注目を集めている。更に最新の実験データでは、0.1gの誘電エラストマーで1kgの重りを持ち上げられ、介護や医療機器等への応用のほか、パワースーツ・ロボット用としても期待されている。また、誘電エラストマーは、その構造から柔軟なセンサーとして使用することも可能で、医療用として開発されたセンサーシステムは、来年度に向けて商業化への準備が進められている。 更に、本アクチュエーターを逆駆動することにより電気エネルギーを得られることから、今までは発電に適していないとされていた、人や動物などの動き、構造物などの動きを使った全く新しい発電が可能となる。また、波力・水力・風力・太陽熱などの再生可能エネルギーの新しい回収手段としても注目を集めている。本セミナーでは、誘電エラストマの現状や特徴を活かした様々な応用、今後の展開などを最新の実験結果の解説やデモを交えて徹底解説します。この機会に、是非、誘電エラストマ人工筋肉の実物をご覧ください。

1. 人工筋肉型アクチュエータの現状
   1. エレクトロアクティブポリマー (EAP) 概論
   2. 誘電エラストマ以外の人工筋肉とその概要
2. 誘電エラストマアクチュエータの動作原理、製作方法および使用時のポイント
   1. 誘電エラストマの動作原理と性能
   2. いろいろな誘電エラストマとその製作方法
   3. 誘電エラストマの長所と使用時のポイント
3. 誘電エラストマアクチュータの応用例
   1. ロボット、ポンプ、モータなどへの応用
   2. スマートマテリアルなどへの応用 (マイクロ工場への応用など)
   3. 医療用器具や介護器具などへの応用
   4. 指向性を有したスピーカ、ソナー、ノイズリダクション・システムなどへの応用
4. 誘電エラストマの進化と今後
   1. スーパー人工筋肉の可能性 (ハイパワー誘電エラストマーの研究開発状況) ～地震から構造物を守る誘電エラストマーアクチュエータ技術～
5. 誘電エラストマのセンサーへの応用
   1. 誘電エラストマセンサーの概要と動作原理
   2. 医療関連への応用
6. 誘電エラストマーを用いた高効率発電システムとその応用
   1. 発電原理
   2. 小型発電システムとワイヤレスシステムへの応用
   3. ウエアラブル発電システム
   4. 波発電システムと船舶発電システムの水産業への応用。最新の実験状況。 ～津波などのエネルギーから電気エネルギーを得る誘電エラストマー発電技術～
   5. 水車発電システムと農業分野への応用
   6. 風や太陽熱を利用した発電システム
7. 誘電エラストマーアクチュエータと発電システムの駆動体験 ※ デモの内容は、予告なしに変更される場合があります。
   1. ウエアラブル発電デモ
   2. サーキュラー型アクチュエータデモ
• 質疑応答