技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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本セミナーでは、ミリ波レーダの基礎から車載ミリ波レーダへの応用を解説し、我々の研究事例として物体種別の識別と物体形状の推定へのディープラーニングの応用手法を具体的に説明いたします。
悪天候でも環境認識の性能低下が少ないミリ波レーダは自動車の自動運転や運転支援システムには必須のセンサです。しかし、カメラ画像やLiDARなどと比べ分解能が低く、ノイズが多いため、高精度な物体識別や形状推定は難しいと考えられています。我々はこれらを可能とすべく、ディープラーニングの応用を中心として研究をしています。
本講演では、まずミリ波レーダの基礎から車載ミリ波レーダへの応用を解説し、我々の研究事例として物体種別の識別と物体形状の推定へのディープラーニングの応用手法を具体的に説明します。また、ディープラーニングにおける汎化性の課題に対して、改善方法の各種事例を紹介します。この中で、我々が参画している国のプロジェクトの仮想開発環境を活用した研究開発の事例も併せて紹介します。さらに国際学会などで発表されているイメージングレーダなどの世界の最前線の技術とその動向を紹介します。
日本国内に所在しており、以下に該当する方は、アカデミック割引が適用いただけます。
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発行年月 | |
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2007/3/23 | ステレオ法による立体画像認識の基礎と車載カメラへの応用 |
1993/3/1 | 新しいサーボ制御の基礎と実用化技術 |