技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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本セミナーでは、3次元センサ、物体認識、3次元特徴量の基礎から解説し、市販されているセンサの特徴や性能比較について、多くの開発事例を交えて分かりやすく解説いたします。
近年、3次元センサや人工知能 (AI) の急激な普及により、さまざまな分野、特に生産、物流、家庭の3分野で、3次元対象物体を認識するロボットビジョン技術が注目を集めている。なかでも、ポイントクラウドデータ (3次元点群データ) をもとに、物体の位置や姿勢を認識したり、対象の種類を識別するためのモデルベース手法のキーとなる3次元特徴量の発展はめざましい。
一方、現状の3次元センサの性能は汎用性が十分とはいえず、光沢物体、小型物体など、データ化しにくい対象物も少なくないことから、3次元認識ではなく、2次元認識技術を適用すべき事案もあり、近年では実用的ロボットの開発に当たって、2次元認識の注目度も高まっている。
そこで本講習会では、2次元認識と3次元認識の両方について、基礎と応用をわかりやすく解説する。2次元画像処理については、パターン検出を中心として、特徴量マッチングと画素ベース物体検出を概説し、最新技術についても紹介する。また3次元認識については、センサの基本原理の解説にはじまり、市販されているセンサの特徴や性能比較、さらに、3次元物体認識の基本原理、3次元特徴量の基礎について解説する。また、具体的な応用事例として、たとえば生産ラインにおけるロボットピッキングや、当研究室が出場したAmazon物流ロボット競技大会、World Robot Summitコンビニロボット大会にも用いられた技術、さらには家庭内での人物認識や生活支援ロボットに関する最新の研究事例についても解説する。
この講習会では、単に原理を説明するのみならず、各種事例や実際の計測データ例をまじえながら、エンジニアリングの観点から実際に使える技術を念頭に、同分野の全体像を1日で把握していただけるように構成している。
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開始日時 | 会場 | 開催方法 | |
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2024/6/19 | 機械学習を用いた画像認識技術の基礎とその応用 | オンライン | |
2024/6/19 | 外観検査自動化に向けた画像処理・AI技術活用の課題と導入のポイント | オンライン | |
2024/6/24 | 外観検査の自動化の進め方と画像データ取得およびAIによる検査のポイント | オンライン | |
2024/7/8 | ディープラーニングと機械学習プロジェクトの進め方 | オンライン | |
2024/7/9 | 画像認識技術を用いたAI外観検査の現場導入事例と精度向上技術 | オンライン | |
2024/7/22 | 画像認識技術入門 | オンライン | |
2024/8/5 | 機械学習 実践編 | オンライン |
発行年月 | |
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2024/4/8 | 画像認識技術・システム 技術開発実態分析調査報告書 |
2024/4/8 | 画像認識技術・システム 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
2020/7/31 | 生体情報センシングと人の状態推定への応用 |
2020/4/30 | 生体情報計測による感情の可視化技術 |
2019/1/31 | センサフュージョン技術の開発と応用事例 |
2018/5/31 | 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発 |
2016/1/20 | 画像ワーピング技術とその応用 |
2015/8/17 | 防犯・監視カメラ〔2015年版〕 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
2015/8/17 | 防犯・監視カメラ〔2015年版〕 技術開発実態分析調査報告書 |
2015/6/26 | 2015年版 民生機器用蓄電池市場の実態と将来展望 |
2014/9/25 | サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
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2014/3/7 | 画像処理・画像符号化・画像評価法 |
2013/10/29 | 高効率動画像符号化方式:H.265/HEVC (High Efficiency Video Coding) |
2013/8/2 | HLAC特徴を用いた学習型汎用認識 |
2013/7/16 | 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 |
2013/7/16 | 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
2013/6/21 | 機械学習によるパターン識別と画像認識への応用 |
2013/6/1 | 画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版) |
2013/6/1 | 画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書 |