技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

周辺環境センシング技術と悪天候対応

自動運転・ADAS向け

周辺環境センシング技術と悪天候対応

東京都 開催
関連するセミナー・出版物
セミナーに申し込む

概要

本セミナーでは、完全自動運転に向けた周辺環境認識の要点と反射光、積雪対策について解説いたします。

開催日

  • 2019年7月19日(金) 10時20分 ～ 17時00分

プログラム

第1部 全周囲俯瞰カメラを使った環境認識と悪天候対応

(2019年7月19日 10:20～11:30)

　自動車の予防安全、自動運転の実現に向けて、様々なセンサーを使った環境認識技術が開発されている。本講演では、全周囲俯瞰用の単眼カメラを使った環境認識の実例と、車室外に設置されたカメラの認識を妨げる悪天候対応の取り組みを紹介する。

  1. 自動車における環境認識の必要性
    1. 交通事故の原因分析
    2. 環境認識の要件
  2. 単眼カメラを用いた環境認識
    1. レーン検知
    2. 移動体検知
    3. 物体の3次元計測
    4. 路面推定
  3. 車室外カメラの悪天候対応への取り組み
    1. 照明反射対策
    2. レンズ状態診断
    • 質疑応答

第2部 一般道を走行できる自動運転 (Level4) を可能にするキー技術とその開発動向

(2019年7月19日 12:10〜13:40)

　完全自動運転が可能になった技術ポイントを理解し,今後のこの領域での新たな技術開発の方向付けやテーマ設定などを考える上での知識を得る。

  1. 自動運転の現状
    1. 自動運転の分類
    2. 自動運転の歴史
    3. 自動運転の現状
      • 自動運転に向けた二つのアプローチ
      • 物流における自動運転
    4. 自動運転への期待と課題
  2. 一般道を走行可な自動運転 (Level4) を可能にするキー技術
    1. 一般道自動運転に必要な機能
    2. キー技術1 アクティブセンサ (LiDAR) とセンサ融合技術
      • 必要な機能とセンサの特性
      • LiDARの現状
      • LiDARの課題と対策
    3. キー技術2 高精度地図と位置推定技術
      • 高精度地図とは 役割と構造
      • 位置推定
      • 高精度地図の課題と対策 SLAM技術の可能性など
    4. キー技術3 学習による運転AIの構築
      • 運転AIの構造
      • ルールベースによる判断・行動計画
      • ディープニューラルネットによる認識技術と行動生成 (End to End Learning)
    5. 技術課題
  3. 自動運転のOpen-Source Software “Autoware”の紹介
    • 質疑応答

第3部 周辺監視カメラによる環境認識技術と自動駐車、自動運転への応用

(2019年7月19日 13:50〜15:20)

　この講座を通して、普及が進んでいる周辺監視カメラの製品化の歴史から自動駐車を含む将来動向まで、を把握することが出来ます。また、周辺監視カメラを用いた画像認識にて実現できる機能を俯瞰し、それらに必要な技術が最新動向まで含め理解出来ます。車載カメラによる画像認識特有の課題や技術を、実環境での映像を交えながら紹介します。

  1. 周辺監視カメラ、駐車支援、自動駐車システムの動向
    1. 製品化の歴史
    2. 将来動向
      • 車載カメラ市場予測
      • 市場ニーズ
      • 関連法規・政策
      • 今後の機能発展
  2. 周辺監視カメラで実現可能な認識機能
    1. 前提となるシステム構成
    2. 実現可能な応用機能整理
  3. 機能を実現するための必要技術
    1. レーン認識応?機能
      • 線分認識技術
      • 道路境界認識
      • フロントカメラによる認識との得失?較
    2. 移動体認識応?機能
      • 広角カメラ画像歪み補正方法
      • オプティカルフロー検出方法
      • 接近物体抽出方法
      • 実環境における課題対策と認識性能
      • 接近車両、自転車・歩行者の認識事例、映像紹介
    3. 静止物認識応?機能
      1. パターン認識技術
        • 基礎技術
        • 人、車両検知応用例
        • 最新動向
      2. ステレオカメラ技術
        • 基礎技術
        • 後退時人,障害物検知応用例
        • 最新動向
      3. 移動ステレオ技術
        • 基礎技術
        • 駐車空間認識応用例
        • 最新動向
  4. まとめ
    • 質疑応答

第4部 積雪道路におけるレーン誘導システムの開発

(2019年7月19日 15:30〜17:00)

　本講座では、悪天候時の運転支援システムの一つとして、積雪道路におけるレーン誘導システムについて紹介する。多くの運転支援システムが晴天時での動作を保証しているが、降雪地域で本当に必要とされるのは、悪天候時の運転支援である。降雪時に取得可能な情報をもとに、自己位置推定を実現するための考え方などを、現在の取り組みの一例として紹介する。

  1. 運転支援技術
  2. レーザスキャナ
    1. スノーポールの計測
    2. 降雪時の計測
  3. マップ生成
    1. スノーポール候補の検出
    2. スノーポールのトラッキング
  4. マップマッチングによる自己位置推定とレーン誘導
    1. ディジタルマップ情報の取得
    2. 後方ポール位置情報の蓄積
    3. マップマッチング
  5. まとめ
    • 質疑応答
ページのトップヘ

講師

  • 萬代 浩平 氏
    株式会社 日立製作所 研究開発グループ 制御イノベーションセンタ 輸送システム研究部
    研究員
  • 二宮 芳樹 氏
    名古屋大学 未来社会創造機構 モビリティ領域
    特任教授
  • 秋田 時彦 氏
    豊田工業大学 スマートビークル研究センター
    特任上級研究員
  • 高梨 宏之 氏
    日本大学 工学部 電気電子工学科
    准教授
ページのトップヘ

会場

株式会社 技術情報協会
東京都 品川区 西五反田2-29-5 日幸五反田ビル8F
株式会社 技術情報協会の地図
ページのトップヘ

主催

株式会社 技術情報協会
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 60,000円 (税別) / 64,800円 (税込)
複数名
: 55,000円 (税別) / 59,400円 (税込)

複数名同時受講割引について

  • 2名様以上でお申込みの場合、
    1名あたり 55,000円(税別) / 59,400円(税込) で受講いただけます。
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 60,000円(税別) / 64,800円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 110,000円(税別) / 118,800円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 165,000円(税別) / 178,200円(税込)
  • 同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。
  • 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
  • 他の割引は併用できません。
セミナーに申し込む
ページのトップヘ

これから開催される関連セミナー

開始日時
2019/7/22 化学プラントへのIoT、AI導入と "異常検知" システムの作り方 東京都
2019/7/23 強化学習アルゴリズム入門 東京都
2019/7/23 マテリアルズインフォマティクス概論 東京都
2019/7/23 自動車排ガス浄化触媒材料の評価・解析と高機能化 東京都
2019/7/24 クルマのEV化・自動運転化および、モビリティサービス化 (CASE/MaaS)を実現する技術・事業戦略 東京都
2019/7/24 Pythonによる機械学習超入門 東京都
2019/7/24 自動車の電動化に向けた、SiCパワーデバイス・GaNパワーデバイス開発の最新状況と今後の動向 東京都
2019/7/24 確率的グラフィカルモデルの基礎とその応用 東京都
2019/7/25 AEC-Q100やJEITA ED-4708を中心とした車載用半導体信頼性認定ガイドライン 東京都
2019/7/25 EVをはじめとした次世代自動車の最新動向とリチウムイオン電池原料の今後 東京都
2019/7/26 IoT時代に向けた機械学習超入門と実践事例 東京都
2019/7/26 AI (ディープラーニング) 活用による外観検査 / 打音検査方法 東京都
2019/7/29 自動車の操縦安定性における基礎理論と快適性向上に向けた評価・設計 東京都
2019/7/30 企業におけるAI導入の成否を分けるキーポイント 東京都
2019/7/30 経時データの統計解析モデル・評価基準の見方と解析事例から見るノウハウ (基礎編 + 実践編) 2日間コース 東京都
2019/7/30 経時データの統計解析モデル・評価基準の見方と解析事例から見るノウハウ (基礎編) 東京都
2019/7/30 自動車用接着剤の要求特性と設計・開発技術 東京都
2019/7/31 実務に成果をもたらす「人工知能」導入 & 活用方法 愛知県
2019/7/31 マテリアルズインテグレーションによる構造材料の性能予測と材料開発への活用方法 東京都
2019/7/31 経時データの統計解析モデル・評価基準の見方と解析事例から見るノウハウ (実践編) 東京都
ページのトップヘ

関連する出版物

発行年月
2019/1/31 センサフュージョン技術の開発と応用事例
2018/11/30 EV・HEV向け電子部品、電装品開発とその最新事例
2018/6/30 ADAS・自動運転を支えるセンサーの市場動向
2018/5/31 “人工知能”の導入による生産性、効率性の向上、新製品開発への活用
2018/4/12 自動車用プラスチック部品の開発・採用の最新動向 2018
2017/11/17 2018年版 燃料電池市場・技術の実態と将来展望
2017/5/31 車載センシング技術の開発とADAS、自動運転システムへの応用
2016/12/16 2017年版 次世代エコカー市場・技術の実態と将来展望
2016/11/16 2017年版 燃料電池市場・技術の実態と将来展望
2016/4/28 ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用
2016/2/26 2016年版 車載用・産業用蓄電池市場の実態と将来展望
2016/2/20 自動車用プラスチック部品・材料の新展開 2016
2015/11/20 2016年版 燃料電池市場・技術の実態と将来展望
2015/9/18 2015年版 次世代自動車市場・技術の実態と将来展望
2015/2/27 2015年版 車載用・産業用蓄電池市場の実態と将来展望
2014/9/26 2014年版 次世代自動車市場・技術の実態と将来展望
2014/8/10 過給機(ターボチャージャ、スーパーチャージャ) 技術開発実態分析調査報告書
2014/8/10 過給機(ターボチャージャ、スーパーチャージャ) 技術開発実態分析調査報告書(CD-ROM版)
2014/4/15 自動車向け燃料電池〔米国特許版〕 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2014/4/15 自動車向け燃料電池〔米国特許版〕 技術開発実態分析調査報告書
ページのトップヘ