技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

Visual SLAMの原理と実装、応用技術

Visual SLAMの原理と実装、応用技術

東京都 開催 会場 開催
関連するセミナー・出版物
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する 関連するセミナー・出版物を探す

概要

本セミナーでは、Visual SLAMの基礎から解説し、実装法と評価法を詳解いたします。

開催日

  • 2019年3月29日(金) 10時00分 ～ 17時00分

修得知識

  • Visual SLAMの基礎
  • 研究レベルのVisual SLAM技術に関する網羅的な知識
  • 最新のVisual SLAM技術と課題

プログラム

　Visual SLAM技術を基礎から実践に至るまで、なるべく難解な数式を使わずに、しかし幾何学的には正確かつ直感的なイメージが得られるように解説します。具体的には、Visual SLAMと類似技術との関係、典型的なVisual SLAMの要素技術、注目のVisual SLAMの技術紹介、Visual SLAMの精度評価方法など、網羅的な解説をします。

  1. はじめに
  2. Visual SLAMとその関連技術
    1. 3-DOF SLAMと6-DOF SLAM
    2. Visual SLAMとVisual Odometry
    3. Structure-from-Motion
    4. Multi-view Stereo
    5. Bundle Adjustment
    6. Model-based Tracking
  3. Visual SLAMの要素技術
    1. 初期化
    2. 特徴抽出
    3. 対応点探索
    4. カメラ位置推定
    5. 三角測量
    6. バンドル調整
    7. マップ更新
    8. LocalizationとRe-localization
  4. 最新のVisual SLAM技術紹介
  5. Visual SLAMの実装と評価
  6. まとめ
    • 質疑応答
ページのトップヘ

講師

  • 池田 聖 氏
    立命館大学 情報理工学部 情報コミュニケーション学科
    講師
ページのトップヘ

会場

株式会社 技術情報協会
東京都 品川区 西五反田2-29-5 日幸五反田ビル8F
株式会社 技術情報協会の地図
ページのトップヘ

主催

株式会社 技術情報協会
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 50,000円 (税別) / 54,000円 (税込)
複数名
: 45,000円 (税別) / 48,600円 (税込)

複数名同時受講割引について

  • 2名様以上でお申込みの場合、
    1名あたり 45,000円(税別) / 48,600円(税込) で受講いただけます。
    • 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 54,000円(税込)
    • 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 90,000円(税別) / 97,200円(税込)
    • 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 135,000円(税別) / 145,800円(税込)
  • 同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。
  • 受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
  • 他の割引は併用できません。
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する
ページのトップヘ

関連する出版物

発行年月
2024/4/8 画像認識技術・システム 技術開発実態分析調査報告書
2024/4/8 画像認識技術・システム 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2020/7/31 生体情報センシングと人の状態推定への応用
2020/4/30 生体情報計測による感情の可視化技術
2019/1/31 センサフュージョン技術の開発と応用事例
2018/6/30 ADAS・自動運転を支えるセンサーの市場動向
2018/5/31 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
2016/1/20 画像ワーピング技術とその応用
2015/8/17 防犯・監視カメラ〔2015年版〕 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2015/8/17 防犯・監視カメラ〔2015年版〕 技術開発実態分析調査報告書
2015/6/26 2015年版 民生機器用蓄電池市場の実態と将来展望
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書
2014/3/7 画像処理・画像符号化・画像評価法
2013/10/29 高効率動画像符号化方式:H.265/HEVC (High Efficiency Video Coding)
2013/8/2 HLAC特徴を用いた学習型汎用認識
2013/7/16 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/7/16 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書
2013/6/21 機械学習によるパターン識別と画像認識への応用
2013/6/1 画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書
ページのトップヘ