この制御技術セミナーでは、制御技術全体、すなわち古典制御理論と現代制御理論を大変わかりやすく1日で解説致します。
　この分野はとても難解ですので、独学で勉強するだけではいつまでたってもゴールににたどり着けないということになりかねません。
　本セミナーは入門コースですので、制御技術をこれ以上わかりやすく説明できないというくらい、わかりやすく解説いたします。

1. いろいろなところで使用されている古典制御理論 (PID制御) とは?
   1. そもそも古典制御とはどんな技術か?
   2. 古典制御における一般的な制御の方式とは?
   3. 古典制御で必ず使用するラプラス変換表
   4. ラプラス変換とラプラス逆変換 (逆ラプラス変換) の関係
   5. ラプラス変換とラプラス逆変換の応用例
   6. なぜラプラス変換を利用するのか?
   7. ラプラス変換の例としてRC直列回路をいろいろな角度から検討、
2. 次遅れ系とは?
   1. ステップ応答を考えることの重要性とは?
   2. 過渡特性と定常特性について考えよう!
   3. ステップ応答によってシステムの何が分かるのか?
   4. 2次遅れ系とは?
   5. P制御、I制御、D制御とそれらの組合せのPID制御とは?
3. 現代制御理論とはどのようなものでどのような使われかたをするのか?
   1. 現代制御理論への導入
   2. 現代制御理論のおける状態空間法はどのような制御か?
   3. 状態空間法で表した状態方程式と出力方程式はどのようなもので何を表しているのか?
   4. 状態方程式と出力方程式の関係を表すとどのような図になるのか?
   5. 状態空間法による定式化のしかたとは?
   6. ニュートンの運動方程式で表された線形1自由度減衰振動を状態方程式と出力方程式で表してみよう!
   7. 線形2自由度減衰振動系 (2入力2出力) の定式化のしかた
   8. 状態方程式の解法について考えてみよう!
      • 【参考】 行列指数関数とは?
   9. 現代制御理論における制御系設計手順を整理し図で表すと?
4. 現代制御理論における状態空間法と古典制御理論における伝達関数法を比較してみよう!
   • 【参考】 固有値とは?
   • 【参考】 余因子行列とは?
5. 状態方程式と出力方程式を伝達関数に変換する方法とは?
   1. 計算練習
6. MATLABで状態空間法で表された状態方程式と出力方程式を伝達関数に変換する方法
7. 制御されるシステムが安定性なのか不安定になってしまうのかについて検討してみよう!
   1. Matlabで安定性の違いについて試してみよう!
   2. 安定性についての整理
   3. システムの安定性の調べ方
   4. システムの安定性についての計算練習
8. 可制御性とは? その判断のしかたとは?
   1. そもそもどういうシステムが可制御なのか?
   2. 可制御か否かの計算練習
9. 状態フィードバック制御とはどのような制御か?
   1. 不安定なシステムを安定化させることはできるのか?
   2. 状態フィードバック制御はどのように行われるのか?
10. 状態フィードバックで不安定なシステムを安定にしてみよう!
    1. システムの安定化のしかた
    2. 状態フィードバック制御を施したシステムの状態変数線図はどのようになるのか?
    3. すべてのシステムにおいて極の移動は可能なのか? 可制御とは?
    4. 可制御性の定義と条件を整理してみよう!
    5. 可制御と状態フィードバック制御に関してのもう一つ重要な定理とは?
    6. 状態フィードバックゲインを求める計算練習
11. 質疑応答