技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

SLAM技術の基礎

SLAM技術の基礎

～統計的推定理論によるSLAM問題の定式化を中心として～
東京都 開催 会場 開催
関連するセミナー・出版物
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する 関連するセミナー・出版物を探す

開催日

  • 2016年6月17日(金) 10時30分 ～ 16時30分

プログラム

  1. 統計的推定推論の基礎
    1. 確率の基礎
    2. ベイズ推定とベイズフィルタ
  2. 位置推定
    1. 絶対位置推定と相対位置推定
    2. 確率的位置推定
  3. 地図生成
    1. 地図の表現
    2. 確率的地図生成
  4. SLAM
    1. 地図と位置の同時推定
    2. SLAMの定式化
    3. 効率的なSLAMの解法
    4. Loop ClosingとPose Graph最適化
  5. 最近の研究動向
ページのトップヘ

講師

  • 三浦 純 氏
    豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
    教授
ページのトップヘ

会場

あすか会議室 神田小川町会議室
東京都 千代田区 神田小川町2丁目1番地7 日本地所第7ビル
あすか会議室 神田小川町会議室の地図
ページのトップヘ

主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 46,000円 (税別) / 49,680円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する
ページのトップヘ

これから開催される関連セミナー

開始日時 会場 開催方法
2026/9/10 ガスセンサの基礎と最新材料開発 オンライン
2026/9/14 これから統計解析を学ぶ臨床試験/臨床研究担当者のためのサンプルサイズ計算/症例数設定の考え方 オンライン
2026/9/14 次世代AIハードウェア (ニューロモルフィック、物理リザバー、インセンサコンピューティング) の最新動向とナノ材料AIデバイスの構築・実装・応用 オンライン
2026/9/24 ラボオートメーション (実験自動化) による研究開発効率向上の実践的アプローチ オンライン
2026/9/25 小型・高機能触覚センサ技術の最新研究開発動向 オンライン
2026/9/25 材料実験AIエージェントを自分で作る オンライン
2026/9/25 分析法バリデーションにおける基準値設定と分析法変更・技術移転時の同等性評価 東京都 会場・オンライン
2026/9/28 統計手法の基礎 オンライン
2026/9/29 小型・高機能触覚センサ技術の最新研究開発動向 オンライン
2026/9/29 フィジカルAIに向けた触覚センシング・行動制御技術 オンライン
2026/9/29 臨床試験におけるプロトコル作成と試験デザインの実務ポイント オンライン
2026/9/29 機械学習を利用した多成分混合物の物性予測・物性推算 オンライン
2026/9/30 「統計的品質管理」総合コース 2026 オンライン
2026/9/30 医薬品開発に向けたフロー合成活用の基礎知識と反応制御技術の実際 オンライン
2026/9/30 臨床試験におけるプロトコル作成と試験デザインの実務ポイント オンライン
2026/9/30 安定性試験への応用 オンライン
2026/9/30 プロセスバリデーションと品質年次照査への応用 オンライン
2026/10/1 医薬品開発に向けたフロー合成活用の基礎知識と反応制御技術の実際 オンライン
2026/10/6 技術者・研究者のための実験計画法入門 オンライン
2026/10/8 医療機器プロセスバリデーションの進め方と統計的手法・サンプルサイズ オンライン
ページのトップヘ