あらゆる道や走行条件下で安心・快適な走行性能を有する車両を実現するうえで,4輪の駆動力を適切にコントロールする技術は重要な役割を担います。

1. 乗用車の運動性能向上技術
   1. 旋回性能向上技術の必要性,種類と特徴
   2. 駆動トルク配分機構による旋回性能の向上
   3. トルク・ベクタリング・デファレンシャルの提案
2. 左右輪間トルク・ベクタリング・デファレンシャル
   1. 基礎設計
      1. 構造と特性の表現法
      2. トルク・ベクタリング・デファレンシャルの分類と特性比較
   2. 設計パラメータ決定法
      1. トルク移動容量
      2. 許容差動速度比
   3. 設計論の実証
3. 車両電動化に対応した4輪駆動制御
   1. 各種電動車両の駆動システムの方向性
   2. 電動車両の前後駆動力配分
   3. 電動車両の左右輪間トルク・ベクタリング