この制御技術セミナーでは、日々忙しく仕事をしているエンジニアのために、PID (比例・積分微分) 制御に焦点をあて、セミナー当日に希望者にMatLAB/Simulinkの昔の評価版を無料配布しシミュレーションのしかたを解説し、練習問題も解きますので、1日で実力がつきます。
　

1. 制御技術 (古典制御理論、PID:比例・微分・積分) のための基礎
   1. 古典制御とはどんなものか?
   2. 古典制御における一般的な制御の方式とは?
   3. 古典制御理論、現代制御理論、最適制御理論、ポスト現代制御理論 (H∞制御) の違いと各々の特徴は?
   4. 制御理論の歴史を年代図で理解しよう
   5. システムのモデル化はどのように行うのですか?
   6. 時間領域での表現と周波数領域での表現
      • 周波数領域での表現が使用されるのはなぜか?
   7. ラプラス変換とはどんなものか?
      • なぜ、ラプラス変換を使用するのか?
   8. 伝達関数とは?
   9. 最終値の定理とは?
   10. システムの時間応答とは?
   11. ステップ応答とは? ステップ応答により何がわかるのか?
2. 制御シミュレーションソフトを使用してみよう
   1. 制御シミュレーションソフトのインストール
   2. 制御シミュレーションソフトの使いかたの概要説明
   3. 制御シミュレーションソフトで例題をやってみよう
   4. 制御シミュレーションソフトを使用しての練習問題
3. フィードバック制御の効果をシミュレーションしてみよう
   1. 目標値に対する追従性は?
   2. 外乱抑制の効果は?
   3. 応答性についてはどうか?
   4. 周波数特性はどうなるか?
   5. 1次系と2次系、どこがどのように違うのか?
   6. 2次系のステップ応答とはどのようなものか?
      • シミュレーションしてみよう
   7. 持続振動について
      • シミュレーションしてみよう
   8. 1次系と2次系のシステムの特徴とは?
      • 振動を表すニュートンの運動方程式は1次系? それとも2次系?
4. ブロック図で制御系を表現してみよう
   1. ブロック図の簡単化のしかた (Ⅰ)
   2. ブロック図の簡単化のしかた (Ⅱ)
5. 周波数応答とボード (ボーデ) 線図
   1. 周波数応答とは?
   2. ボード (ボーデ) 線図とは?
   3. シミュレーションソフトでボード線図を描かせてみよう
   4. 位相余裕とは? ゲイン余裕とは? 安定限界とは?
6. 比例制御 (P制御) とは?
   1. 比例制御とはどんな制御か?
   2. シミュレーションソフトで比例制御をシミュレーションしてみよう
7. 微分制御 (D制御) とは?
   1. 微分制御とはどんな制御か?
   2. シミュレーションソフトで微分制御をシミュレーションしてみよう
8. 積分制御 (I制御) とは?
   1. 積分制御とはどんな制御か?
   2. シミュレーションソフトで積分動作をシミュレーションしてみよう
9. P制御、I制御、D制御の組合せ
   1. よく使用される組合せとその制御の内容は?
   2. シミュレーションソフトでシミュレーションしてみよう
10. 一巡伝達関数とボード線図
    1. 一巡伝達関数とは?
    2. 一巡伝達関数のボード線図を描いてみよう
    3. 位相進み補償とは?
    4. 位相遅れ補償とは?
    5. 定常速度偏差とはどんなものか?
    6. シミュレーションソフトで定常速度偏差をシミュレーションしてみよう
11. 練習問題とその解説
12. 質疑応答

留意点

　シミュレーションを講師と共に行いたい方は、ノートパソコン(Windows XP～Windows7の32ビット版のいずれか、Windows8は含みません。64ビットパソコンやMacやLinuxにもインストールできません。) をご持参下さい。また、当方では無償貸与パソコンは用意しておりませんので予めご了承下さい。
　ノートパソコン持参の受講者には、当日会場のみにて、無料の制御シミュレーションソフト (2000年頃のMatlabの評価版ソフト、バージョンとしてはver.4.1くらい、簡単な取扱説明書を含みます) をインストールできるように致します。
　この無料制御ソフトを後日郵送、またはメールに添付して送付するということは行っておりません。インストールできるのは当日の会場のみです。
　インストールできるパソコンについては、上記をご参照下さい。この制御シミュレーションソフトは評価版ですが永久に使用できます。
　インストールされたい方は、当日は午前9時40分頃までにご来場頂く様、お願い申し上げます。