本セミナーでは,画像処理プログラミングの基本,およびオープンソースの画像処理ライブラリであるOpenCVの導入から基礎について解説します。OpenCVのPCへのインストールとカメラ画像の取り込み,および画像ファイルの読み込みから,基礎的・実践的な画像処理の理論および方法について学びます。さらにより実践的な画像処理として,距離画像センサの1つであるMicrosoft KinectとOpenCVとの連携を例に挙げて説明いたします。

1. イントロダクション
   1. 画像処理とは?
   2. 画像処理の応用分野
   3. 画像処理プログラミングの特徴
2. 開発環境の導入
   1. Microsoft Visual Studio Expressのインストール
   2. OpenCVのインストール
3. OpenCVによる画像処理アルゴリズムと実装
   1. 幾何的画像処理
      1. スケーリングと回転
      2. 移動
      3. アフィン変換
      4. 射影変換
   2. 光学的画像処理
      1. 色変換
      2. 明度変換
      3. 2値化
   3. 画像からの特徴量抽出
      1. エッジ特徴抽出
      2. 直線検出
      3. 幾何変化に頑健な局所特徴量抽出
   4. カメラの位置姿勢推定
4. 応用例～Microsoft Kinectとの連携～
   1. Microsoft Kinectの使用方法
   2. Microsoft Kinectとカメラの組合せ利用