電気自動車 (EV) やハイブリッドカー (HV) を含む自動車の電動化は、地球温暖化の抑制策として着実に進んでおり、HVもEVもその電動化ユニットの基本原理・構造は同じです。本セミナーでは、最初に実際のHVであるプリウスの電動パワーコントロールユニット (ECU) を分解し、その構造・回路について説明します。
　分解結果からモータの駆動回路が、バッテリ電圧を高める昇圧チョッパ回路、モータの駆動電圧波形を生成するインバータ回路から構成されていることを示します。続いて、両回路の回路構成・動作、設計パラメータについて解説し、電動ユニットの動作波形との比較を行います。
　次に、モータの基本特性から自動車の電動化に永久磁石同期モータが使われる理由を説明します。さらに、モータ駆動で基本となるベクトル制御について、ハード構成、三相交流を直流のように扱う制御の仕組みを、分かりやすく解説します。各単元末では演習を通して理解を深める構成となっており、自動車の電動化ユニットの回路、永久磁石同期モータ駆動のベクトル制御を1日で習得できます。

1. 電気自動車の概要と最新動向
   1. 自動車の電動化とゼロエミッションカー
   2. 自動車の電動化、エンジン自動車との比較
   3. 電気自動車の市場動向 テスラ社、世界の販売台数
   4. ジャパン・モビリティショー2025の紹介
2. 電動化ユニットとチョッパ回路
   1. プリウスの電動パワーユニットを分解・調査する
   2. 電動パユニットの回路構成
   3. 降圧・昇圧チョッパ回路の構成と動作原理
   4. 昇圧チョッパ回路のパラメータと動作特性
   • 演習 : 昇圧チョッパ回路の設計パラメータ
3. モータを駆動するインバータ回路
   1. インバータの原理と分類
   2. 単相型インバータの基本回路と動作
   3. 三相インバータの基本回路と動作
   4. PWMインバータ
   5. プリウスの電動パワーユニットの回路波形
   • 演習 : 単相インバータの電流
4. モータ基礎と電気自動車の永久磁石同期モータ
   1. モータに共通の基礎特性
   2. 回転磁界
   3. 磁石同期モータの構造と2つのトルク
   4. 永久磁石同期モータの位置検出
   • 演習 : 永久磁石同期モータのトルク特性を理解する
5. 永久磁石同期モータのベクトル制御
   1. モータの動きを記述する 3つの方程式
   2. 電圧方程式
   3. ベクトル制御
   • 演習 : 永久磁石同期モータとベクトル制御の総合演習
6. 質疑応答