技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習

機械学習・強化学習によるロボットの運動制御・認識の学習

～基礎と実際～
東京都 開催 会場 開催
関連するセミナー・出版物
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する 関連するセミナー・出版物を探す

概要

本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・地図生成・パターン認識・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向について解説いたします。

開催日

  • 2020年9月18日(金) 10時30分 ～ 16時30分

受講対象者

  • ロボットの自律化・導入を検討されている方
  • ロボット制御にかかわる強化学習・機械学習についての基礎知識を得たい方
  • 現状の技術でのロボットの利用可能性を検討したい方

修得知識

  • 機械学習・強化学習の基礎知識
  • ロボットの動作計画・認識・制御・学習についての技術の概観
  • 強化学習・逆強化学習のロボットへの応用事例

プログラム

　近年、人工知能関連技術の種々の応用が盛んに行われ、ロボットへの応用も期待を集めている。ロボットを自動的に動かし人手での調整等の介在を減らす (自律化) 技術は、地図生成、運動計画、学習制御、パターン認識など多岐にわたる技術的側面を有する。
　本セミナーでは、動作するロボットへの応用に関連する運動計画・機械学習・強化学習等の諸技術の概略を解説し、ロボットの自律化に関連する技術・研究動向を述べる。

  1. ロボットの運動計画・動作制御の概略
    1. 世界地図と計画にもとづくアプローチ
    2. センサ情報から直接制御入力を決定するアプローチ
      1. 熟練者の操縦情報にもとづく方法
      2. 強化学習などの動作学習・特徴抽出にもとづく方法
  2. ロボットの運動計画のための基礎
    1. コンフィギュレーションとは
    2. コンフィギュレーション空間・コンフィギュレーション障害物
    3. 運動計画のための空間の構造化
    4. グラフ構造と探索
  3. ロボットの運動計画
    1. ポテンシャル法
    2. A*探索,ダイクストラ法
    3. RRTアルゴリズム
  4. ロボット制御にかかわる機械学習の基礎
    1. 機械学習問題の分類 (教師あり学習と教師なし学習,最適制御)
    2. 関数近似問題とその適用対象
    3. パタン分類問題とその適用対象
    4. 階層型ニューラルネットワークと深層学習
    5. 教師なし学習と次元圧縮
  5. ロボット制御のための強化学習の基礎
    1. 強化学習と運動計画の相違点
    2. マルコフ決定過程とBellman方程式
    3. 動的計画法とQ学習
    4. 強化学習における分類軸
  6. 強化学習に関する最近の話題
    1. 方策勾配法
    2. 関数近似と強化学習の統合
    3. 逆強化学習
    4. メタ強化学習
  7. ロボット制御にかかわる強化学習の応用
    1. 非線形制御・安定化制御
    2. 視覚にもとづくナビゲーションへの応用
    3. 物体把持の学習
    4. 多種類 (マルチモーダル) センサ情報処理
ページのトップヘ

講師

  • 小林 祐一 氏
    静岡大学 工学部 機械工学科
    教授
ページのトップヘ

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図
ページのトップヘ

主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 46,000円 (税別) / 50,600円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可)
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する
ページのトップヘ

これから開催される関連セミナー

開始日時 会場 開催方法
2026/7/29 ラボオートメーションに向けた実験環境の構築と導入・実装のポイント オンライン
2026/7/29 AI/生成AIによる知財業務の効率化と導入・運用のポイント オンライン
2026/7/30 産業現場のAI機械学習による異常検知予知の実例集 オンライン
2026/8/4 マテリアルズ・インフォマティクスのためのデータの生成・蓄積・活用方法 オンライン
2026/8/4 防衛ドローンの国内大量生産体制の構築 オンライン
2026/8/4 多成分混合物の物性予測と機械学習の活用 オンライン
2026/8/6 機械学習による適応的実験計画 オンライン
2026/8/17 マテリアルズ・インフォマティクスのためのデータの生成・蓄積・活用方法 オンライン
2026/8/17 防衛ドローンの国内大量生産体制の構築 オンライン
2026/8/21 医薬品・ヘルスケア分野におけるデジタル/AI関連特許の権利化とFTO調査のポイント オンライン
2026/8/24 医薬品・ヘルスケア分野におけるデジタル/AI関連特許の権利化とFTO調査のポイント オンライン
2026/8/25 計算科学・社外実験データベースを活用したマテリアルズインフォマティクス基礎 オンライン
2026/8/26 計算科学・社外実験データベースを活用したマテリアルズインフォマティクス基礎 オンライン
2026/8/28 現場で使えるマテリアルズ・インフォマティクス実践講座 オンライン
2026/8/31 現場で使えるマテリアルズ・インフォマティクス実践講座 オンライン
2026/9/7 リザバーコンピューティングの基礎から先端研究、実応用への展望 オンライン
2026/9/16 リザバーコンピューティングの基礎から先端研究、実応用への展望 オンライン
2026/10/9 機械設計の基礎とモータ選定 オンライン
2026/10/13 人を中心にとらえた産業用ロボットシステム応用と開発 オンライン
2026/10/15 人を中心にとらえた産業用ロボットシステム応用と開発 オンライン
ページのトップヘ

関連する出版物

発行年月
2025/6/9 無人搬送システム〔2025年版〕 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2025/6/9 無人搬送システム〔2025年版〕 技術開発実態分析調査報告書 (書籍版)
2024/10/31 少ないデータによるAI・機械学習の進め方と精度向上、説明可能なAIの開発
2023/6/30 生産プロセスにおけるIoT、ローカル5Gの活用
2022/12/31 機械学習・ディープラーニングによる "異常検知" 技術と活用事例集
2021/10/25 AIプロセッサー
2021/10/25 AIプロセッサー (CD-ROM版)
2021/7/30 マテリアルズインフォマティクスのためのデータ作成とその解析、応用事例
2021/6/30 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明
2021/6/28 AI・MI・計算科学を活用した蓄電池研究開発動向
2020/8/11 化学・素材業界におけるデジタルトランスフォーメーションの最新調査レポート
2020/7/31 生体情報センシングと人の状態推定への応用
2020/4/30 生体情報計測による感情の可視化技術
2019/1/31 センサフュージョン技術の開発と応用事例
2018/5/31 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
2018/5/31 “人工知能”の導入による生産性、効率性の向上、新製品開発への活用
2015/6/26 2015年版 民生機器用蓄電池市場の実態と将来展望
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書
2013/7/16 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
ページのトップヘ