技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー

強化学習の基礎とロボットの運動制御技術への応用

強化学習の基礎とロボットの運動制御技術への応用

～基礎から応用、最先端事例まで解説～
東京都 開催 会場 開催
関連するセミナー・出版物
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する 関連するセミナー・出版物を探す

開催日

  • 2017年9月4日(月) 11時00分 ～ 16時00分

プログラム

　昨今、我々の生活空間で作業の代行や支援ができるロボットに期待が寄せられています。そのようなロボットの実現には、不確実環境下において知的かつ頑健にタスクを遂行するための運動計画・制御・学習技術が必要不可欠です。
　本講義では、そのようなロボットの運動制御系を、ロボットが試行錯誤を通じて学習する仕組みとして、強化学習と呼ばれる機械学習技術について紹介します。さらに、実際にロボットの運動制御に強化学習を適用するための基本的な考え方から応用技術についても幅広く紹介します。
　最後に研究事例として、我々の研究室で取り組んでいるロボットの運動制御や応用技術についても解説します。

  1. 導入
  2. 強化学習
    1. 歴史
    2. 基本的な数理
      1. 価値関数
        • Q-learning
        • SARSAなど
      2. 方策探索
        • Policy Gradient
        • EM policy Searchなど
      3. モデルベース強化学習
  3. ロボットの運動制御への応用技術
    1. 強化学習によるロボットの運動制御問題の定式化
    2. 連続状態のための関数近似 (線形モデル,カーネル法など)
    3. 運動軌道を生成する方策モデル
      • 経由点表現
      • Dynamical Movement Primitivesなど
    4. 学習を安定化する技術
      • KL制御
      • 正則化
  4. 事例紹介
    1. 触覚センサ付きロボットハンドによる器用な操り技能
    2. 外骨格ロボットによる運動支援
    3. 双腕ロボットによる柔軟物操作 (ディープラーニング)
ページのトップヘ

講師

  • 松原 崇充 氏
    奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 知能システム制御研究室
    准教授
ページのトップヘ

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図
ページのトップヘ

主催

株式会社 トリケップス
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。

お問い合わせ

本セミナーに関するお問い合わせは tech-seminar.jpのお問い合わせからお願いいたします。
(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 46,000円 (税別) / 49,680円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可)

割引特典について

  • 複数名 同時受講:
    1口 57,000円(税別) / 61,560円(税込) (3名まで受講可能)
本セミナーは終了いたしました。
セミナーの再開催を依頼する
ページのトップヘ

これから開催される関連セミナー

開始日時 会場 開催方法
2026/5/13 AIエージェントの基礎と業務導入のポイント オンライン
2026/5/19 ロボットを活用した実験の自動化 オンライン
2026/5/21 マテリアルズ・インフォマティクスと第一原理計算による材料研究の実践 オンライン
2026/5/21 マテリアルズインフォマティクスのための実験データ統合、データベース構築と活用例 オンライン
2026/5/21 機械学習を用いたスペクトルデータ解析と材料開発への適用 オンライン
2026/5/22 AIエージェントの基礎と業務導入のポイント オンライン
2026/5/25 機械学習を用いたスペクトルデータ解析と材料開発への適用 オンライン
2026/5/26 外観検査の自動化におけるAI活用の実際 オンライン
2026/5/26 レーザー加工分野における機械学習の活用手法 オンライン
2026/5/26 フィジカルAIを用いた自律移動ロボットの実現に向けて オンライン
2026/5/27 レーザー加工分野における機械学習の活用手法 オンライン
2026/5/27 フィジカルAIを用いた自律移動ロボットの実現に向けて オンライン
2026/5/28 フィジカルAI、ソフトロボティクス分野における新しい材料・柔軟性電子デバイスの設計、応用、展望 オンライン
2026/5/28 材料・分析データに活かすためのケモメトリクスの基礎と実践 オンライン
2026/6/2 機械学習を用いた画像認識技術の基礎とその応用 オンライン
2026/6/3 生成AIを活用したデータ分析の基礎と利用のポイント オンライン
2026/6/4 ExcelデータをPythonで活かすデータ解析 オンライン
2026/6/4 外観検査の自動化におけるAI活用の実際 オンライン
2026/6/9 AI/機械学習が「遅い・重い・回らない」ボトルネックの原因と対処法 オンライン
2026/6/10 ChatGPTを活用したPythonプログラミングの進め方 オンライン
ページのトップヘ

関連する出版物

発行年月
2025/6/9 無人搬送システム〔2025年版〕 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2025/6/9 無人搬送システム〔2025年版〕 技術開発実態分析調査報告書 (書籍版)
2024/10/31 少ないデータによるAI・機械学習の進め方と精度向上、説明可能なAIの開発
2023/6/30 生産プロセスにおけるIoT、ローカル5Gの活用
2022/12/31 機械学習・ディープラーニングによる "異常検知" 技術と活用事例集
2021/10/25 AIプロセッサー (CD-ROM版)
2021/10/25 AIプロセッサー
2021/7/30 マテリアルズインフォマティクスのためのデータ作成とその解析、応用事例
2021/6/30 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明
2021/6/28 AI・MI・計算科学を活用した蓄電池研究開発動向
2020/8/11 化学・素材業界におけるデジタルトランスフォーメーションの最新調査レポート
2020/7/31 生体情報センシングと人の状態推定への応用
2020/4/30 生体情報計測による感情の可視化技術
2019/1/31 センサフュージョン技術の開発と応用事例
2018/5/31 “人工知能”の導入による生産性、効率性の向上、新製品開発への活用
2018/5/31 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
2015/6/26 2015年版 民生機器用蓄電池市場の実態と将来展望
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2014/9/25 サービスロボット 技術開発実態分析調査報告書
2013/7/16 「ロボット技術の用途、機能、構造等主要観点別開発動向と参入企業の強み、弱み分析」に関する技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
ページのトップヘ