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ROS (Robot Operating System) 入門

ロボット用基本ソフトウェア

ROS (Robot Operating System) 入門

東京都 開催 会場 開催 実習付き

概要

本セミナーでは、ロボット用の基本ソフトウェアであるROS (Robot Operating System) の導入から基礎について解説いたします。また基本的なROSの動作原理や通信方法,ROSによるプログラミングの基礎を詳解いたします。

開催日

  • 2015年7月21日(火) 11時00分16時30分

修得知識

  • ROS (Robot Operating System) の基礎

プログラム

  1. はじめに~ROS~
  2. ROSによる通信
    1. ノードとトピック
    2. 配信と購読
    3. 実習形式による通信の理解
  3. ROSによるプログラミング
    1. ワークスペースとファイルシステム
    2. ROSによるプログラミング方法
    3. シミュレータを用いたロボットプログラミング
  4. ツール及び事例の紹介
  5. おわりに

講師

  • 山内 悠嗣
    中部大学 工学部 ロボット理工学科
    助手

会場

株式会社オーム社 オームセミナー室
東京都 千代田区 神田錦町3-1
株式会社オーム社 オームセミナー室の地図

主催

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お問い合わせ

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(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様
: 47,000円 (税別) / 50,760円 (税込)
1口
: 57,000円 (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可)

割引特典について

  • 複数名 同時受講:
    1口 57,000円(税別) / 61,560円(税込) (3名まで受講可能)
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