基礎から学ぶ

3次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション

～3次元空間情報処理の基本概念とその基礎技術～

オンライン開催

画像処理

概要

本セミナーでは、3次元空間情報に関するデータ形式の1つである3次元点群を効率良く処理し、それを活用する情報処理の基本技法について、実例を挙げながら具体的に解説いたします。

開催日

2023年9月28日(木) 10時00分～ 16時00分

修得知識

従来の画像処理技術のみでは困難であった3次元空間情報処理の基本概念とその基礎技術

プログラム

　各種センサー技術の進展と普及、各種情報端末などの高性能化に伴い、画像や映像などの空間情報に関する情報処理技術とその応用分野が注目を集めている。最近では、3次元センサーを用いて収集した3次元以上の情報を含む膨大なデータ列を効率よく処理することにより、従来困難だった高度な情報解析や自動理解、空間認知が実現されつつある。
　本講義では、3次元空間情報に関するデータ形式の1つである3次元点群を効率良く処理し、それを活用する情報処理の基本技法について、実例を挙げながら具体的に解説する。本セミナーを受講することにより、従来の画像処理技術のみでは困難であった3次元空間情報処理の基本概念とその基礎技術について理解できる。

3次元点群の概要
1. 点群とは
2. 点群の特徴と情報処理
3. 画像処理と点群情報処理
4. 3次元センサーの構造と仕組み
5. ステレオ画像処理で学ぶ点群取得の基礎
6. 多視点画像からの撮像位置推定と点群取得
3次元点群処理の基礎
1. フィルタ処理とその効果
2. レジストレーションとその効果
3. 距離画像処理と点群処理の特徴
4. 点群の構造化とデータモデリング
5. 可視化と情報表現
6. 情報点の補間と間引き
7. 3次元モデルとコンピュータグラフィックス
8. ソフトウェア開発環境の紹介
3次元点群からの特徴抽出とその記述法
1. 法線推定法
2. 表面曲率推定法
3. 関数あてはめ法
4. 法線差分法
5. 法線相対勾配法
6. 固定形状抽出法
7. 特徴記述法
3次元点群のレジストレーション
1. 再帰的近傍点探索法
2. 特徴点マッチング法
3. 推定動きベクトル参照による高能率化
4. Coarse-to-Fine アプローチによる高精度化
5. 多面体構造からの仮想特徴点抽出とその応用
3次元点群処理の応用例
1. 点群のクラスタリング
2. 点群からのオブジェクト抽出と認識
3. 3次元マップ

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講師

岩切宗利氏
防衛大学校情報工学科

准教授

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主催

株式会社トリケップス

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お問い合わせ

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(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)

受講料

1名様

: 49,000円 (税別) / 53,900円 (税込)

1口

: 60,000円 (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可)

ライブ配信セミナーについて

本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
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Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。
万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。

本セミナーは終了いたしました。

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開始日時		会場	開催方法
2023/10/12	説明可能AI (XAI:explainable AI) の作り方とAIの業務への導入方法		オンライン
2023/10/18	Visual SLAMの概要とAR Foundationを用いた実装演習		オンライン
2023/10/18	生成AIを用いた教師データの作成・活用と精度向上のポイント		オンライン
2023/10/20	画像認識のためのディープラーニングとモデルの軽量化		オンライン
2023/10/23	画像認識技術入門		オンライン
2023/10/24	非接触生体センシングとノイズ対策、応用事例		オンライン
2023/10/24	FT-IRイメージング (マッピング) の活用法		オンライン
2023/10/26	CNN / Transformer / 教師なし表現学習 / GANに基づく画像認識		オンライン
2023/10/31	FT-IRイメージング (マッピング) の活用法		オンライン
2023/11/1	3次元点群処理とPCLプログラミングの基礎		オンライン
2023/11/9	生成AI・ChatGPTの研究現場での具体的活用法・事例		オンライン
2023/11/13	DX / 3Dで撮像技術激動 … CMOSイメージングの超進化と近未来を鳥瞰する		オンライン
2023/11/13	AI外観検査導入のための基礎と進め方・留意点		オンライン
2023/11/15	CMOSイメージセンサーの基礎とイメージング技術の最新動向		オンライン
2023/11/22	小規模データに対する機械学習の効果的適用法		オンライン
2023/11/22	ライトフィールド技術の基礎と応用および最新技術動向		オンライン
2023/11/27	3Dセンサの測距原理とその応用	東京都	会場
2023/11/29	機械学習による異常検知入門		オンライン
2023/12/6	3次元点群からの特徴抽出と高能率レジストレーション		オンライン
2023/12/8	ディジタル信号処理による雑音・ノイズの低減/除去技術とその応用		オンライン

発行年月
2020/7/31	生体情報センシングと人の状態推定への応用
2020/4/30	生体情報計測による感情の可視化技術
2019/1/31	センサフュージョン技術の開発と応用事例
2016/1/20	画像ワーピング技術とその応用
2015/8/17	防犯・監視カメラ〔2015年版〕技術開発実態分析調査報告書
2015/8/17	防犯・監視カメラ〔2015年版〕技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2014/3/7	画像処理・画像符号化・画像評価法
2013/10/29	高効率動画像符号化方式:H.265/HEVC (High Efficiency Video Coding)
2013/8/2	HLAC特徴を用いた学習型汎用認識
2013/6/21	機械学習によるパターン識別と画像認識への応用
2013/6/1	画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書
2013/6/1	画像診断機器(磁気共鳴) 技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2013/3/29	3次元物体認識手法とその応用 (カラー版)
2012/10/25	電子写真装置の定着技術技術開発実態分析調査報告書
2012/10/25	電子写真装置の定着技術技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2012/6/20	画像復元・超解像技術の基礎と応用
2012/4/20	デジカメ主要8社の静止画信号処理技術技術開発実態分析調査報告書
2012/4/20	デジカメ主要8社の静止画信号処理技術技術開発実態分析調査報告書 (CD-ROM版)
2011/2/4	入門画質改善・画像復元・超解像技術
2010/11/15	防犯・監視カメラ技術開発実態分析調査報告書

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