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Visual SLAMの基礎と実践
Visual SLAMの基礎と実践
東京都 開催
会場 開催
本セミナーは終了いたしました。
概要
本セミナーでは、Visual SLAMの基礎から解説し、実装法と評価法を詳解いたします。
開催日
- 2018年8月31日(金) 10時30分 ～ 16時30分
修得知識
- Visual SLAMの基礎
- 研究レベルのVisual SLAM技術に関する網羅的な知識
- 最新のVisual SLAM技術と課題
プログラム
Visual SLAM技術を基礎から実践に至るまで、なるべく難解な数式を使わずに、しかし幾何学的には正確に、直感的なイメージが得られるように解説します。具体的には、Visual SLAMと類似技術との関係、典型的なVisual SLAMの実装法の理解に必要な要素技術、最新のVisual SLAMの紹介、Visual SLAMの精度評価方法の順に、網羅的な解説をします。
- はじめに
- Visual SLAMとその関連技術
- 3-DOF SLAMと6-DOF SLAM
- Visual SLAMとVisual Odometry
- Structure-from-Motion
- Multi-view Stereo
- Bundle Adjustment
- Model-based Tracking
- Visual SLAMの要素技術
- 初期化
- 特徴抽出
- 対応点探索
- カメラ位置推定
- 三角測量
- バンドル調整
- マップ更新
- localizationとre-localization
- 最新のVisual SLAM技術紹介
- Visual SLAMの実装と評価
- まとめ
- 質疑応答
講師
会場
主催
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受講料
1名様
:
46,278円 (税別) / 49,980円 (税込)
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- R&D支援センターからの案内を希望しない方
- 1名様でお申し込みの場合 : 1名で 46,278円(税別) / 49,980円(税込)
- 2名様でお申し込みの場合 : 2名で 92,556円(税別) / 99,960円(税込)
- 3名様でお申し込みの場合 : 3名で 138,833円(税別) / 149,940円(税込)
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